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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所

摘要：本发明涉及一种基于有升降坞墩装置的干船坞自主定位落墩方法，其步骤为：采用岸上计算控制单元已生成的排墩方案，选择矩阵排列的升降坞墩中的六组定位墩，按船舶进坞时船态和船舶尺寸确定补偿高度T,升起六组定位墩高度至设定高度H1+补偿高度T；升起平船底区的中纵桁墩,坞室开始持续排水，实时采集监测各定位墩和中纵桁墩油压信号并反馈至岸上计算控制单元；平船底区的升降坞墩全部升起至设定高度H，使船舶处于半坐墩状态；读取船舶横倾、纵倾船态，判断是否满足施工要求，待排水至船舶完全落墩时，读取船舶横倾、纵倾船态，判断是否满足施工要求，排干坞室积水,抄紧额外的固定支撑升降坞墩，至此，船舶在船坞内完成自主定位落墩。

主权项：1.一种基于有升降坞墩装置的干船坞自主定位落墩方法，其特征在于：船坞底部安装有矩阵排列的升降坞墩，升降坞受岸上单元控制，岸上单元由岸上计算控制单元和岸上动力控制单元组成，每个升降坞墩由动力源驱动升降，每个升降坞墩的高度和支撑压力可调，岸上计算控制单元根据船舶线形等定常量解析给出的优选结果的预定进船坞的排墩方案，控制各升降坞墩实现船舶的横向、纵向、垂向、横倾、纵倾、水平旋转的六自由度运动，其步骤为：步骤一:采用岸上计算控制单元已生成的排墩方案，船舶曳引进坞且粗略定位于待落墩位置；步骤二：根据排墩方案，选择矩阵排列的升降坞墩中的六组定位墩，包括艏部中定位墩，艉部中定位墩，艏部左定位墩，艏部右定位，艉部左定位墩，艉部右定位墩，用于控制船舶横向、纵向、垂向、水平旋转四个自由度运动；步骤三:按船舶进坞时船态和船舶尺寸确定补偿高度T,升起六组定位墩高度至设定高度H1+补偿高度T；步骤四:升起平船底区的升降坞墩，即中纵桁墩,坞室开始持续排水；步骤五：排水过程中实时采集监测各定位墩油压信号、中纵桁墩油压信号，并反馈至岸上计算控制单元；步骤六：平船底区的升降坞墩全部升起至设定高度H，使船舶处于半坐墩状态；步骤七：读取船舶横倾、纵倾船态，判断是否满足施工要求；步骤八：待排水至船舶完全落墩时，读取船舶横倾、纵倾船态，判断是否满足施工要求；步骤九：排干坞室积水,抄紧额外的固定支撑升降坞墩；步骤十：至此，基于有升降装置的干船坞，船舶在船坞内完成自主定位落墩。

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