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一种基于改进ByteTrack的车辆行人在线检测与跟踪方法 

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申请/专利权人:东北大学

摘要:本发明提供一种基于改进ByteTrack的车辆行人在线检测与跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域。本发明整合目标检测、运动状态估计、外观特征提取、数据关联算法以及后处理轨迹插值方法对MOT算法模型ByteTrack进行优化改进,并利用模型压缩加速工具PocketFlow、TVM和TensorRT实现其轻量、实时、高效。系统覆盖单镜头跟踪、多类别跟踪、轨迹绘制、人车流量统计等功能,在UI界面,针对性地选择ByteTrack改进优化模型以及其他对比模型参数对目标进行检测追踪,检测跟踪计数的目标来源可选视频和图片文件,也可实时对设备所链接摄像头拍摄的画面进行在线处理,在诸如车辆行为分析、交通违章判别、嫌疑犯追踪等场景,有着巨大的实用空间和发展潜力。

主权项:1.一种基于改进ByteTrack的车辆行人在线检测与跟踪方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:从检测和跟踪两方面入手,优化改进ByteTrack算法原模型;步骤2:将ReID外观特征提取模块加入原模型,以适应场景的复杂多变;步骤3:利用模型压缩加速工具缓解SDE模型的弊端,满足在线实时性;步骤4:设计开发系统前端UI界面并实现ByteTrack改进模型在系统上的搭载;步骤5:结合搭载的ByteTrack改进模型,实现并完善系统后端功能。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东北大学 一种基于改进ByteTrack的车辆行人在线检测与跟踪方法

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