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申请/专利权人：上海术之道机器人有限公司
申请日：2023-06-01
公开（公告）日：2023-09-12
公开（公告）号：CN116725689A
专利技术分类：.外科机器人[2016.01]
专利摘要：本发明公开了一种介入装置、介入机器人及血管介入方法，介入装置包括：两个输送模块，两个所述输送模块均具有输送面，两个输送面平行且相对设置，两个输送面能够移动；两个旋转模块，两个旋转模块与两个输送模块对应连接，旋转模块能够沿与输送面的移动方向相垂直的方向旋转输送模块；该介入装置，通过旋转模块旋转输送模块，改变输送面与介入件的驱动方向，以使得输送面在移动时能够对介入件产生沿输送方向的第一分向量和沿旋捻方向的第二分向量，实现驱动介入件组合出包括直线的前进后退和旋捻的正反转在内的复合输送运动，提供更加丰富的输送功能，简化血管介入过程中所需的设备数量，进而降低操作人员的技能需求和操作强度。
专利权项：1.一种介入装置，其用于驱动介入件产生位移，其特征在于，所述介入装置包括：两个输送模块，两个所述输送模块均具有输送面，两个所述输送面平行且相对设置，两个所述输送面能够移动；旋转模块，所述旋转模块与两个所述输送模块连接，所述旋转模块能够沿与所述输送面的移动方向相垂直的方向旋转两个所述输送模块，且所述旋转模块能够相对介入件以相反方向和相同角度旋转两个所述输送模块。
百度查询： 上海术之道机器人有限公司 介入装置、介入机器人及血管介入方法
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