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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明公开了一种基于阿里云及卷积神经网络算法的水面清洁机器人打捞系统，包括船体，船体的后侧设有螺旋桨，螺旋桨通过置于船体底部的螺旋桨电机驱动转动，船体的前侧设有通过设于船体的动力系统驱动的垃圾传递带，船体的中部设有垃圾收集箱，所述垃圾传递带倾斜布置，其下端位于水面下方，上端置于垃圾收集箱内。本发明通过设置阻拦装置以及设于船体两侧的气泵，能够在水草较多的恶劣水域进行高效打捞，且配合左右收集拓展网，能够提高每次的垃圾收集量，防止行进时产生向外的水流导致垃圾不能被顺利打捞。其次，在船体上设置机器人系统，能够快速识别水面上的垃圾、水草等杂物并快速靠近实现打捞。
主权项：1.一种基于阿里云及卷积神经网络算法的水面清洁机器人打捞系统，包括船体，船体的后侧设有螺旋桨，螺旋桨通过置于船体底部的螺旋桨电机驱动转动，船体的前侧设有通过设于船体的动力系统驱动的垃圾传递带，船体的中部设有垃圾收集箱，所述垃圾传递带倾斜布置，其下端位于水面下方，上端置于垃圾收集箱内，其特征在于：连接所述螺旋桨转动的转轴以及驱动转轴转动的电机之间设有密封套，所述船体在左右两侧分别设有气泵一，船体后侧的底部设有气泵二，所述船体上设有收集聚拢装置，收集聚拢装置包括设于船体前侧的左右收集拓展网和底部的阻拦装置，其中左右收集拓展网用于聚拢船体前侧的垃圾，阻拦装置配合气泵一使用，以在转向时收集船体底部以及侧边的垃圾；所述阻拦装置包括设于船体底部两侧的阻拦板，两个阻拦板在竖直方向交错布置，且上端分别连接有齿牙板，两个所述齿牙板分别间隔交错布置，且在中部设有与之啮合的齿轮，两个齿轮的轴心线重合，且套于一转轴上，所述转轴通过置于船体外壁的电机进行驱动转动，使得两块齿牙板做一上一下的交叉作业，其中齿牙板的使用为配合船体转向时的打捞作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种基于阿里云及卷积神经网络算法的水面清洁机器人打捞系统
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