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申请/专利权人：富士通株式会社
申请日：2022-03-02
公开（公告）日：2023-09-19
公开（公告）号：CN116778522A
专利技术分类：.人体或动物体，例如 车辆乘员或行人； 身体部位，例如 手[2022.01]
专利摘要：本申请公开了关键点检测方法和关键点检测装置。其中关键点检测方法包括：对输入的图像序列进行初始处理以得到初始多帧模型热力图，将其作为迭代多帧模型热力图输出到后续的迭代处理中，对图像序列进行一个或多个迭代处理直至图像序列中的每帧图像均已被处理，在每个迭代处理中：分别基于图像序列中的要处理的当前帧和邻近帧得到当前帧热力图和邻近帧热力图；对迭代多帧模型热力图进行后处理以得到经后处理的迭代多帧模型热力图；基于经后处理的迭代多帧模型热力图、当前帧热力图以及邻近帧热力图得到包括经校正的当前帧的关键点的多帧模型热力图；以及利用所得到的多帧模型热力图来更新迭代多帧模型热力图并将其输出到下一迭代处理。
专利权项：1.一种关键点检测方法，包括：利用多帧模型对输入的图像序列进行初始处理以得到初始多帧模型热力图，将所述初始多帧模型热力图作为迭代多帧模型热力图输出到后续的迭代处理中，利用所述多帧模型对所述图像序列进行一个或多个迭代处理直至所述图像序列中的每帧图像均已被处理，其中在每个迭代处理中：利用所述多帧模型分别基于所述图像序列中的要处理的当前帧和邻近帧得到当前帧热力图和邻近帧热力图；对所述迭代多帧模型热力图进行后处理以得到经后处理的迭代多帧模型热力图；利用所述多帧模型基于所述经后处理的迭代多帧模型热力图、所述当前帧热力图以及所述邻近帧热力图来得到包括经校正的当前帧的关键点的多帧模型热力图；以及利用所得到的多帧模型热力图来更新所述迭代多帧模型热力图并将其输出到下一迭代处理。
百度查询： 富士通株式会社 关键点检测方法以及关键点检测装置
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