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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫方法。所述方法包括：根据目标函数和约束条件构建威胁源终端可达域求解模型，将威胁源的可达域问题建模为凸优化问题求解，在滚动优化框架下，根据动态更新的威胁源终端可达域，设计协同护卫平面及护卫点，以此为终端位置约束构建多航天器协同轨迹规划模型，生成相应护卫轨迹。采用本方法能够实现多航天器协同护卫。
主权项：1.一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫方法，其特征在于，所述方法包括：获取威胁源的相对状态；根据协方差分析法和所述威胁源的相对状态将威胁源的终端可达域近似为空间椭球，得到威胁源终端位置在三个坐标方向的投影长度；利用动力学方程、初始边界条件和控制饱和约束设置威胁源终端可达域求解模型的约束条件，以最大化所述投影长度设置威胁源终端可达域求解模型的目标函数，根据所述目标函数和约束条件构建威胁源终端可达域求解模型；利用凸优化算法对所述威胁源终端可达域求解模型进行求解，得到威胁源终端可达域；当目标航天器位于所述威胁源终端可达域内时，利用多个护卫航天器进行协同护卫，定义垂直于目标航天器到威胁源连线且经过终端可达域中点的平面为护卫平面，根据所述护卫平面和终端可达域的椭球的截面的最大半径与护卫航天器的防御距离在护卫平面上的投影的半径计算护卫点；根据所述护卫点设置护卫航天器的终端状态约束，结合动力学约束，初始状态约束，控制饱和约束以及星间避碰约束设置多航天器协同轨迹规划模型的约束条件，以最小化所述多个护卫航天器的燃料消耗设置多航天器协同轨迹规划模型的目标函数；利用所述约束条件和目标函数构建多航天器协同轨迹规划模型；对所述多航天器协同轨迹规划模型进行求解，得到多航天器的最优控制序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫方法
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