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基于3D TOF传感技术的家居服务一体机 

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申请/专利权人:临沂大学

摘要:本实用新型公开了一基于3DTOF传感技术的家居服务一体机,其属于家居服务机器领域。它主要包括底部装有行走轮的机体,机体外部装有壳体,其特征在于:壳体的前端设有支架,支架的前端设有TOF模块与激光传感器,机体内部从下至上依次安装有第一底板、第二底板与第三底板,第一底板上设有用于地面清洁的地面清理装置,第二底板上方设有电源箱与用于高位清洁的高位吸尘器,第一底板与第二底板之间安装有踢脚线清洁装置,第三底板上方设有加湿器,壳体的后部设置有控制器。本实用新型利用高位设置的TOF模块,增设踢脚线清洁装置与高位吸尘器,提高居家环境的探测精度与提前避障的能力,实现全方位清洁,同时集成多种设备,提高设备空间结构的利用率。

主权项:1.一种基于3DTOF传感技术的家居服务一体机,包括底部装有行走轮(105)的机体(1),机体(1)外部装有壳体(7),其特征在于:壳体(7)的前端设有支架(104),支架(104)的前端设有TOF模块(10)与激光传感器(11),机体(1)内部从下至上依次安装有第一底板(101)、第二底板(102)与第三底板(103),第一底板(101)上设有用于地面清洁的地面清理装置(2),第二底板(102)上方设有电源箱(5)与用于高位清洁的高位吸尘器(3),第一底板(101)与第二底板(102)之间安装有踢脚线清洁装置(6),第三底板(103)上方设有加湿器(4),壳体(7)的后部设置有控制器(9),地面清理装置(2)、高位吸尘器(3)、踢脚线清洁装置(6)和加湿器(4)分别通过控制器(9)与电源箱(5)相连。

全文数据:

权利要求:

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