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申请/专利权人：重庆智泊特机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种家居服务机器人，包括移动底盘、机器人躯体和机械臂；机器人躯体安装在移动底盘上，且机器人躯体上设有位于竖直方向上的升降滑轨，升降滑轨上安装有与其滑动配合的升降平台，机器人躯干上设有用于驱动升降平台沿着升降轨道移动的升降驱动机构；机械臂安装在升降平台上；移动底盘内设有用于存放末端执行器的工具箱和用于将工具箱推出以便于机械臂取放末端执行器的工具箱推出机构。本实用新型的家居服务机器人，可以根据不同的服务任务要求更换末端执行器，并调节升降平台的高度，以满足家居环境下，不同服务任务对于末端执行器和作业空间的要求。
主权项：1.一种家居服务机器人，其特征在于：包括移动底盘、机器人躯体和机械臂；所述机器人躯体安装在所述移动底盘上，且所述机器人躯体上设有位于竖直方向上的升降滑轨，所述升降滑轨上安装有与其滑动配合的升降平台，所述机器人躯体上设有用于驱动所述升降平台沿着所述升降滑轨移动的升降驱动机构；所述机械臂安装在所述升降平台上；所述移动底盘内设有用于存放末端执行器的工具箱和用于将工具箱推出以便于所述机械臂取放末端执行器的工具箱推出机构。
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百度查询： 重庆智泊特机器人有限公司 家居服务机器人
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