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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明提供了一种基于多路光注入激光器的光子卷积储备池的自动驾驶设备，通过信息获取装置从车辆的图像采集设备获取驾驶信息，识别装置通过自身训练好的目标识别分类网络对驾驶信息进行识别得到类别。本发明的待识别信息通过输入层得到特征向量，并通过储层输出储层的非线性瞬态响应，再通过输出层将非线性瞬态响应结合以及计算输出权重得到目标类别。由于本发明使用具备延迟反馈回路的发射激光器替换传统的全连接层，避免了梯度消失和梯度爆炸的缺陷。此外，本发明使用的多重注入的发射激光器可以提高数据处理速率，并结合岭回归和赢者通吃策略的后处理方法得到待识别信息的所属类别，因此本发明针对语音指令识别、自动驾驶表现出良好的性能。
主权项：1.一种基于多路光注入激光器的光子卷积储备池的自动驾驶设备，其特征在于，包括：信息获取装置，用于从车辆的图像采集设备获取驾驶信息，并对所述驾驶信息进行处理得到待识别信息；其中，所述驾驶信息包括车辆四周的环境图像和或语音信息；识别装置，用于通过自身训练好的目标识别分类网络对所述待识别信息进行识别得到待识别信息的类别；其中，所述目标识别分类网络包括输入层、储层和输出层，所述待识别信息通过输入层得到特征向量，并通过储层输出储层的非线性瞬态响应，再通过输出层将非线性瞬态响应结合以及计算输出权重，得到待识别信息的类别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 基于多路光注入激光器的光子卷积储备池的自动驾驶设备
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