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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所

摘要：本发明提供了一种脉冲周期调制方式单光子激光雷达测距方法，涉及激光雷达技术领域。在触发激光脉冲时，对脉冲周期进行线性调制，使得激光脉冲发射时间间隔步进变化；计算回波光子与多个激光脉冲发射时刻的时间间隔，生成回波光子飞行时间谱；按照脉冲周期累积回波光子飞行时间谱，采用光子符合计数方法进行目标信号检测，获得目标探测和测距信息；本发明通过线性调制脉冲周期，结合光子符合计数信号检测，解决了单光子激光雷达脉冲测距模糊问题，能够应用于高激光脉冲发射频率下的单光子探测和测距。

主权项：1.一种脉冲周期调制方式单光子激光雷达测距方法，其特征在于，所述脉冲周期调制方式单光子激光雷达测距方法包括步骤如下：S1、在触发激光脉冲时，调制脉冲周期，使得激光脉冲发射时间间隔步进变化；对于第i个脉冲周期Ti，其为第i个激光脉冲发射时刻zi和第i+1个激光脉冲发射时刻zi+1的时间间隔，即：Ti＝zi+1-zi采用脉冲周期线性调制方式，相邻脉冲周期关系如下：Ti+1＝Ti+ΔT其中，ΔT为脉冲周期步进值；S2、对于每个回波光子，计算其与前一激光脉冲发射时刻的时间间隔Δtk,j：Δtk,j＝tj-zk其中，tj为光子到达时刻，zk为tj所在脉冲周期的激光脉冲发射时刻，满足：Δtk,jTk；S3、依次计算tj与前m个激光脉冲发射时刻zk-1，…，zk-m的时间间隔Δtk-1,j，…，Δtk-m,j：Δtk-1,j＝tj-zk-1＝Δtk,j+Tk-1；……Δtk-m,j＝tj-zk-m＝Δtk,j+Tk-1+Tk-2…+Tk-m；m最小值满足如下关系： 其中，r为最大探测距离，c为真空中的光速；对于每个回波光子，得到Δtk,j，Δtk-1,j，…，Δtk-m,j共m+1个飞行时间测量结果，生成对应的回波光子飞行时间谱；S4、对回波光子飞行时间谱进行脉冲周期累积；S5、对累积回波光子飞行时间谱进行光子符合计数信号检测，获得目标探测和测距信息；所述脉冲周期采用线性递增或线性递减调制方式；根据激光脉冲发射频率范围[fmin,fmax]，计算脉冲周期调制范围[Tmin,Tmax]，其中Tmin＝1fmax，Tmax＝1fmin；当脉冲周期按照步进值ΔT递增至最大值时，将其重置为最小值；当脉冲周期按照步进值ΔT递减至最小值时，将其重置为最大值。

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