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申请/专利权人：杭州慧胜科技有限公司

摘要：本申请涉及医院布巾智能洗涤中心及其控制方法，该方案包括主体；投放人机交互设备；领取人机交互设备；布巾投放口；箱体投放口；取箱口；布巾旋转支架，用于将每个回转挂架在布巾清点上架模块、布巾清洗模块、布巾烘干消毒模块以及布巾装箱模块组成的回转线路上按清洗顺序依次流转；布巾清点上架模块；布巾清洗模块；布巾烘干消毒模块；布巾装箱升降模块；箱体传输带；移动取放机构；自动封箱模块，用于将箱体两侧的卡扣推动扣合，以实现箱盖的扣紧；仓储区，设有多个用于放置箱体的放置位；布巾领用出货区。本申请将布巾的归还、清点、消毒、清洗、烘干、装箱、封箱、入库、领用的全流程自动化，大大提高了工作效率和规范性。

主权项：1.医院布巾智能洗涤中心，其特征在于，包括：主体，内部为中空结构，分为上层区域和下层区域；投放人机交互设备，设于所述主体的其中一个竖向侧面上，所述投放人机交互设备或所述投放人机交互设备所在侧面上设有身份验证模块，用于对用户进行身份验证并进行布巾投放流程；领取人机交互设备，设于所述主体的其中一个竖向侧面上，所述领取人机交互设备或所述领取人机交互设备所在侧面上设有身份验证模块，用于对用户进行身份验证并进行布巾领取流程；布巾投放口，位于所述投放人机交互设备所在的竖向侧面上，用于布巾的投放；箱体投放口，位于所述投放人机交互设备所在的竖向侧面上，用于箱体和箱盖的投放；取箱口，位于所述领取人机交互设备所在的竖向侧面上，用于领取已装箱有清洗完毕布巾的箱体；布巾旋转支架，位于上层区域，设于所述主体内部的顶部位置，并设有沿所述布巾旋转支架圆周方向均匀间隔设置的四个回转挂架，每个所述回转挂架上沿回转路径均匀间隔设有多个活动挂钩以及用于驱动一个或多个活动挂钩松开布巾的翻转挂钩机构，用于将每个回转挂架在布巾清点上架模块、布巾清洗模块、布巾烘干消毒模块以及布巾装箱模块组成的回转线路上按清洗顺序依次流转；布巾清点上架模块，位于上层区域，位于所述布巾投放口内，设有一个或多个机械手以及多个视觉识别装置，用于抓取并识别布巾，以实现布巾的计数，同时实现将计数后的布巾挂在所述活动挂钩上；布巾清洗模块，位于上层区域，用于对布巾喷淋清洗并挤干，同时收集污水；布巾烘干消毒模块，位于上层区域，用于对布巾进行烘干消毒；布巾装箱升降模块，横跨上下两层区域，设于所述箱体投放口内，用于将箱体升起到烘干消毒完毕的布巾下方设定距离并接取被活动挂钩松开的布巾，装箱完毕后将箱体下降并水平运输到自动封箱模块；箱体传输带，位于上层区域，设有紫外线消毒灯，用于将箱体和箱盖持续消毒并输送到布巾装箱升降模块；移动取放机构，位于下层区域，设于仓储区和自动封箱模块上方，用于抓取或吸取箱盖并将箱盖盖在箱体上；用于抓取或吸取封箱完毕后的箱体的箱盖，并将该箱体放置于仓储区的指定位置或布巾领用出货区；自动封箱模块，位于下层区域，用于将箱体两侧的卡扣推动扣合，以实现箱盖的扣紧；仓储区，位于下层区域，设有多个用于放置箱体的放置位；布巾领用出货区，位于下层区域，设于所述取箱口内，用于供待取用的箱体放置，以方便用户取用。

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