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申请/专利权人：西南交通大学

摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的AGVS虚实融合智能管控系统，具体包括AGVS物理系统、AGVS虚拟仿真系统、AGVS智能管控系统和DDS孪生数据中心；AGVS物理系统通过采用各种工业自动化设备建立SCADA数据采集与控制系统，将整个底层采用工业互联网络，传感网络连接在一起形成一个通讯整体；AGVS虚拟仿真系统是AGVS物理系统在虚拟空间中的真实映射，为物理系统的孪生体；DDS孪生数据中心由AGVS物理系统相关的数据、AGVS虚拟仿真系统相关的数据、AGVS智能管控系统相关的数据以及三者融合产生的数据构成；AGVS智能管控系统是数据驱动下对AGVS智能化管控提供系统支持和各类服务系统功能的集合或总称。本发明有效的将仿真优化方法应用到实际AGVS物理系统中，实现对AGVS系统的实时优化管控。

主权项：1.一种基于数字孪生的AGVS虚实融合智能管控系统，其特征在于，包括AGVS物理系统、AGVS虚拟仿真系统、AGVS智能管控系统、DDS孪生数据中心以及数据采集与控制部分；所述AGVS物理系统通过采用PLC、采集卡、控制卡、传感器、OPC工业自动化设备建立SCADA数据采集与控制系统，将整个底层采用工业互联网络，传感网络连接在一起形成一个通讯整体；同时具备有上传与下达双向传递与执行的能力，一方面需要利用传感器对物理系统实时运行数据进行数据感知采集并上传给DDS孪生数据中心和AGVS虚拟仿真系统，另外一方面接收DDS经孪生数据中心传递的AGVS虚拟仿真系统或AGVS智能管控系统的决策执行指令并分发给系统中各个底层设备执行；所述AGVS虚拟仿真系统是AGVS物理系统在虚拟空间中的真实映射，为物理系统的孪生体，在构建虚拟AGV设备、虚拟AGV路网、虚拟AGV站点、虚拟生产设备、虚拟仓储设备的基础上进行系统组织与功能集成，内嵌制造车间及AGV系统运行的机理模型，实现对AGVS物理系统在虚拟空间的完整功能映射；所述DDS孪生数据中心由AGVS物理系统相关的数据、AGVS虚拟仿真系统相关的数据、AGVS智能管控系统相关的数据以及三者融合产生的数据构成，对这些数据进行数据处理与数据存储；AGVS物理系统相关的数据包括AGVS物理系统中设备参数数据、布局配置数据、生产工艺数据、计划与调度数据、AGV物流运行数据、AGV调度控制数据；AGVS虚拟仿真系统相关的数据包括设备模型、布局模型、仿真数据及评估、优化、预测数据；AGVS智能管控系统相关的数据包括生产计划方案数据、AGVS调度方案数据、AGVS配置方案数据、AGVS管控服务指令数据、历史服务数据、智能决策算法知识库；所述AGVS智能管控系统是数据驱动下对AGVS智能化管控提供系统支持和各类服务系统功能的集合或总称，也是AGVS智能管控平台对AGVS系统行使管理、控制与调度功能的主体；AGVS智能管控系统将AGVS物理系统、AGVS虚拟仿真系统和DDS孪生数据中心有机串联组织起来，保证三者互相映射，从而支撑整个系统运行；所述数据采集与控制为AGVS物理系统、AGVS虚拟仿真系统、AGVS智能管控系统和DDS孪生数据中心相互之间连接的实现。

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百度查询： 西南交通大学 一种基于数字孪生的AGVS虚实融合智能管控系统