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摘要：本文描述了刚性化装置例如，刚性化装置和包括一个或更多个刚性化装置的系统包括但不限于外套管，该刚性化装置被配置成在被刚性化时防止对患者的伤害或损害。
主权项：1.一种装置，包括：可刚性化构件，其被配置成在刚性构型和柔性构型之间转换；传感器，其被配置成检测指示所述可刚性化构件的移动的力或加速度；控制器，其接收来自所述传感器的输入，其中，所述控制器被配置成确定所述可刚性化构件何时处于刚性构型，以及确定所述传感器何时检测到指示所述可刚性化构件的超过阈值的移动的力或加速度，并触发保护响应，其中，所述保护响应是以下中的一项或更多项：发出提醒，以及将所述可刚性化构件从所述刚性构型转换为所述柔性构型或半刚性构型。
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百度查询： 海王星医疗公司 防止动态刚性化装置的无意移动的设备和方法
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