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申请/专利权人：济南科德智能科技有限公司

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN116620771B

专利技术分类：..机械的[2006.01]

专利摘要：本申请公开了一种伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机，包括能够沿竖直方向移动的承载部、安装于所述承载部的叉臂以及安装于所述承载部并与所述叉臂联动的触发件，其中，所述叉臂具有伸叉状态和收叉状态，所述触发件能够通过所述承载部的移动而被触动，使所述叉臂在所述伸叉状态和收叉状态间转换。根据本申请的技术方案，伸叉和收叉仅通过纯机械结构即可进行控制，而不需要额外的驱动机构，大大节省了成本。

专利权项：1.一种伸叉系统，其特征在于，包括：伸叉装置（1）以及转换机构（3），所述伸叉装置（1）包括能够沿竖直方向移动的承载部（110）、安装于所述承载部（110）的叉臂（101）以及安装于所述承载部（110）并与所述叉臂（101）联动的触发件（103），其中，所述叉臂（101）具有伸叉状态和收叉状态，所述触发件（103）能够通过所述承载部（110）的移动而被触动，使所述叉臂（101）在所述伸叉状态和收叉状态间转换，其中，处于触发状态的所述触发件（103）沿竖直方向的部分投影与所述转换机构（3）重叠，且处于待命状态的所述触发件（103）沿竖直方向的投影与所述转换机构（3）不重叠，其中，所述伸叉系统包括纵梁（2），所述转换机构（3）包括与所述纵梁（2）连接的定位部（301），以及被偏置在工作位置的安装于所述定位部（301）的转换片（302），所述转换片（302）包括能够与所述触发件（103）接触的止挡面（3021）和通过面（3022），以使所述伸叉装置（1）移动过程中，所述止挡面（3021）止挡处于触发状态的所述触发件（103），所述通过面（3022）能够被所述触发件（103）抵触而克服偏置力移动以避让所述触发件（103），其中，所述伸叉装置（1）包括可旋转地安装于所述承载部（110）的转换轴（102），所述转换轴（102）的旋转轴线沿水平方向延伸，所述叉臂（101）固定于所述转换轴（102），所述伸叉装置包括两个所述触发件（103），两个所述触发件（103）垂直于所述旋转轴线呈角度的安装于所述转换轴（102）并随所述转换轴（102）同步旋转，当其中一个所述触发件（103）处于触发状态时，另一个触发件（103）处于待命状态，所述触发件（103）与所述叉臂（101）设置为：当其中一个所述触发件（103）处于触发状态时，所述叉臂（101）处于所述伸叉状态；当另一个所述触发件（103）处于触发状态时，所述叉臂（101）处于所述收叉状态，其中，所述伸叉装置（1）设置有将所述叉臂（101）保持在所述伸叉状态或收叉状态的保持件。

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