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申请/专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
摘要：本发明涉及堆垛机领域，具体地说是一种精确定位货叉及货叉叉取系统。本发明具体包括货叉结构与旋转轴结构；其中所述货叉结构包括货叉Z1与货叉Z2，所述货叉Z1与货叉Z2上分别活动安装有伸出轴一和伸出轴二，所述伸出轴一与伸出轴二前端分别固定安装有激光测距传感器，所述旋转轴结构旋转安装于货叉Z1与货叉Z2之间。本发明提供的精确定位货叉及货叉叉取系统中，建立了一种精确定位货叉结构，通过所述货叉结构中的激光测距传感器与旋转轴结构的组合，用以在货物发生偏移时对货叉进行旋转控制，从而提高了货叉与货物的对齐精度。
主权项：1.一种精确定位货叉，其特征在于，具体包括货叉结构与旋转轴结构；其中所述货叉结构包括货叉Z1与货叉Z2，所述货叉Z1与货叉Z2上分别活动安装有伸出轴一和伸出轴二，所述伸出轴一与伸出轴二前端分别固定安装有激光测距传感器，所述旋转轴结构旋转安装于货叉Z1与货叉Z2之间。
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权利要求：
百度查询： 苏州迈卡格自动化设备有限公司 一种精确定位货叉及货叉叉取系统
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