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申请/专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司;王宇飞

摘要：本发明公开了一种360°环幕无缝投影软矫正方法，包括：将摄影机等间隔等高度设置在环幕中心位置；利用投影机水平视场角和环幕施工半径，得出环幕投影的水平距离；在unity3D引擎中给定融合区域控制点的位置数量和位置坐标，并结合设定的融合带水平宽度参数和融合带渐变系数计算控制点的融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量和垂直偏移量；结合水平偏移量和垂直偏移量实现多通道投影拼接，通过融合带水平宽度参数、融合带渐变系数和多通道融合带融函数实现多通道投影融合。本发明基于Unity3D引擎，利用软件进行校正成本更低、更容易控制，降低Unity3D虚拟仿真引擎360°环幕多通道投影虚拟仿真系统对硬件环境的要求，也提高了多通道拼接融合的质量。

主权项：1.一种360°环幕无缝投影软矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将环幕投影系统中的摄影机等间隔等高度设置在环幕中心位置；步骤2、利用投影机水平视场角F和环幕施工半径r，得出投影机在环幕投影的水平距离l；步骤3、在unity3D引擎中使用可编辑渲染管线给定融合区域控制点的位置数量和位置坐标，并结合设定的融合带水平宽度参数t和融合带渐变系数s计算控制点的融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量Pu.x和垂直偏移量Pu.y；步骤3.1、给定unity3D引擎中有n个控制点数，通过控制点控制Unity3D输出画面的纹理坐标参数和相邻投影通道的融合带纹理坐标融合，使融合带纹理坐标等于融合带水平宽度参数t，调整融合带渐变系数s使融合带亮度与投影屏幕亮度保持一致；其中，控制点k坐标为Pk＝xk，yk，k＝0，1，2，..n；步骤3.2、获得控制点k的水平偏移量xu和控制点k垂直偏移量yu；计算公式为：xu＝axu3+bxu2+cxu+dxyu＝ayu3+byu2+cyu+dy其中，u表示拟合曲线线段变量，在环幕几何矫正中表示分段曲线的纹理坐标u偏移量；ax，bx，cx，dx，ay，by，cy，dy分别为方程组系数；步骤3.3、利用控制点k的水平偏移量xu和控制点k垂直偏移量yu获得两控制点间的插值曲线函数纹理二维偏移量Pu；具体计算公式为：Pu＝xu，yu＝Pk-1-0.5u3+u2-0.5u+Pk1.5u3-2.5u2+1+Pk+1-1.5u3+2u2+0.5u+Pk+20.5u3-0.5u2；步骤3.4、利用插值曲线函数纹理二维偏移量Pu获得融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量Pu.x和垂直偏移量Pu.y；具体计算公式为：i.uv＝i.uv-half4Pu.x，Pu.y，0，0；其中，i.uv表示屏幕纹理坐标，half4表示纹理坐标四元函数，Pu.x表示Pu的水平偏移量，Pu.y表示Pu的垂直偏移量；步骤4、结合水平偏移量Pu.x和垂直偏移量Pu.y实现多通道投影拼接，通过融合带水平宽度参数t、融合带渐变系数s和多通道融合带融函数实现多通道投影融合；所述多通道融合带融函数具体计算公式为： 其中，t表示融合带水平宽度参数、s表示融合带渐变系数，Lt表示多通道融合带融函数。

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