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申请/专利权人：广州文远知行科技有限公司
摘要：本发明自动驾驶数据交互领域，公开了一种自动驾驶车辆的主冗切换控制方法、系统、设备及存储介质。本方法包括：获取自动驾驶车辆的主模块的计算参数和线控参数，并判断计算参数和线控参数是否满足预设的主冗切换条件，若满足，则下发冗余模块接管指令，并基于冗余模块接管指令将自动驾驶车辆从所述主模块切换至冗余模块，基于冗余模块进行自动驾驶的控制。本方法采用模块化的设计，设计通用标准接口和协议，采用一套代码同时部署主冗模块，实现主冗模块完全独立，实现了冗余切换的解耦控制，优化了冗余模块间数据交互模式从而提高系统的实时性，保证了鲁棒性和降低管理难度。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的主冗切换控制方法，其特征在于，所述主冗切换控制方法包括：获取自动驾驶车辆的主模块的计算参数和线控参数；判断所述计算参数和所述线控参数是否满足预设的主冗切换条件；若满足，则下发冗余模块接管指令，并基于所述冗余模块接管指令将自动驾驶车辆从所述主模块切换至冗余模块，基于所述冗余模块进行自动驾驶的控制。
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权利要求：
百度查询： 广州文远知行科技有限公司 主冗切换控制方法、系统、设备及存储介质
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