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一种基于LiFi技术的多PD定位方法及系统 

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申请/专利权人:苏州碧林威智能科技有限公司

摘要:本发明涉及一种基于LiFi技术的多PD定位方法及系统,本发明根据激光脉冲测距原理提供一种光反射通路,引入测距模块,LiFiAP接收端的每个PD根据已知的发送信号和接收到的信号进行相干检测,进而得到每个PD和终端的精确位置信息,再根据空间三角形计算方法得到终端与AP的精确空间位置关系,而AP根据自己的位置信息结合终端与AP的精确空间位置关系得到最终的终端精确位置信息。本发明的基于LiFi技术的多PD定位方法及系统具有简单、经济、实时性好,同时充分利用下行信号与上行信号的间隔,对LiFi协议无任何影响,既保证了高速通信又实现了定位功能。

主权项:1.一种基于LiFi技术的多PD定位方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)LiFi终端向LiFiAP接收端发送定位请求,同时将终端调制解调的时间间隔Δt和终端ID发送给AP;(2)AP根据上报终端ID分配指定的下行测量时隙SLi;(3)AP在指定测量时隙发送已知St信号,St信号经可见光LED发送给终端接收器PD的同时发送给AP测距模块;(4)终端在指定测量时隙打开开关K将解调后的Sr信号发送给调制器,通过红外LED发送给AP接收端,红外LED信号经放大器放大后发送给AP测距模块;(5)AP端每个接收器PD对应测距模块根据已知St信号和接收到的经放大的红外LED信号进行相干运算并减去终端调制解调的时间Δt,得到通过发射与反射的时间差Δtrx,再通过Δtrx计算相应的距离dPD-X,dPD-X=Δtrx-Δt2*光速,其中,AP端包括至少四个接收器PD;(6)AP端对多个距离dPD-X进行空间三角运算得出终端的空间位置,即距离和方位关系。

全文数据:

权利要求:

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