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多路电机实时调速及录放系统 

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申请/专利权人:钟川

摘要:一种涉及机电技术领域的多路电机实时调速及录放系统,包括手指压力检测模块、主控模块、和多个电机控制模块;手指压力检测模块检测操作者的手指压力,由主控模块转换为调速数据信号,再输出到各个电机控制模块,去控制多个电机的转速和转向。本发明根据手指压力来控制电机转速,操作简单方便直观易懂,且能够控制更多的电机。本发明同时还具有电机控制数据的记录和重放功能。

主权项:1.一种多路电机实时调速及录放系统,包括主控模块和多个电机控制模块;其特征在于:还包括有手指压力检测模块,手指压力检测模块包括有MCU和多个用于检测手指压力的传感器,MCU采集各个传感器输出的模拟信号并转换为数字量;手指压力检测模块的输出连接到主控模块的输入端;主控模块将手指压力检测模块输入的数字量转换为电机调速数据;主控模块的控制输出端通过信号线连接到电机控制模块;每个电机控制模块连接有多个电机,用于控制电机的转速和转向;主控模块通过一根信号线逐个串联连接各个电机控制模块,各个电机控制模块包括有多个电机驱动输出端,分别连接到各自控制的电机;电机控制模块包括有数据输入端和数据输出端;主控模块的控制输出端通过信号线连接到第一个电机控制模块的数据输入端,第一个电机控制模块的数据输出端连接第二个电机控制模块的数据输入端,第二个电机控制模块的数据输出端连接第三个电机控制模块的数据输入端,依此将各个电机控制模块进行串联连接,直至最后一个电机控制模块;电机控制模块包括有多个数据解码芯片和驱动电路,电机控制模块的数据输入端连接到第一个数据解码芯片的数据输入引脚,第一个数据解码芯片的数据输出引脚连接到第二个数据解码芯片的数据输入引脚,第二个数据解码芯片的数据输出引脚连接到第三个数据解码芯片的数据输入引脚,依此将各个数据解码芯片进行依次连接,直至最后一个数据解码芯片;最后一个数据解码芯片的数据输出引脚连接到电机控制模块的数据输出端;数据解码芯片的控制输出引脚连接到电机控制模块的电机驱动输出端,或者通过驱动电路后连接到电机驱动输出端。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 钟川 多路电机实时调速及录放系统

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