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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明公开了基于改进鲸鱼优化算法与信号量理论的拖车式AGVS交通管控方法，包括初始化各交叉路口对应的互斥型信号量及各路段对应的整型信号量；根据各在交叉路口域的出入口布置地标，建立各RFID地标与各信号量的映射关系，并在每个RFID地标中集成对应的信号量编码；向交通管控系统申请进入交叉路口并占用相应的信号量，交通管控系统按照交叉路口AGV启停管控流程授权各AGV通过交叉路口；利用信号量的申请—等待—授权—占用—释放机制，实现AGV对交叉路口及路径段空间资源的有序占用或释放；并融合地标及里程计信息。本发明在改善路网交通状态并降低死锁风险的同时，提升物料配送任务准时率，实现装配线产能的提升。
主权项：1.基于改进鲸鱼优化算法与信号量理论的拖车式AGVS交通管控方法，其特征在于，包括AGV启停管控流程、环形死锁预检及消除流程、路口AGV通行顺序优化流程，其中AGV启停管控流程包括以下步骤：S1、初始化各交叉路口对应的互斥型信号量及各路段对应的整型信号量，为路网中每个交叉路口Vi定义对应的互斥型信号量SEMVi，用于标识AGV对交叉路口资源的占用状态；为每条路径Pi,j定义对应的整型信号量SEMPi,j，用于标识路径空间资源的占用状态；S2、根据各在交叉路口域的出入口布置地标，建立各RFID地标与各信号量的映射关系，并在每个RFID地标中集成对应的信号量编码；S3、为每个AGV牵引头配备相应的地标采集装置，在AGV自主导航时采集地标以实现自主定位，在AGV采集到的交叉路口入口地标时，向交通管控系统申请进入交叉路口并占用相应的信号量，交通管控系统按照交叉路口AGV启停管控流程授权各AGV安全通过交叉路口；S4、AGV在得到授权后再进入交叉路径并占用信号量，当AGV完全离开交叉路口时再释放信号量，从而利用信号量的申请—等待—授权—占用—释放机制，实现AGV对交叉路口及路径段空间资源的有序占用或释放；S5、融合地标及里程计信息，当AGV采集到交叉路口出口地标时，立即启动里程计算AGV行走的路程，当里程计数据超过AGV长度时，则表明AGV已离开交叉路口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院 基于改进鲸鱼优化算法与信号量理论的拖车式AGVS交通管控方法
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