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通过车对车连接警告驾驶员的异常状态的方法和装置 

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申请/专利权人:斯特拉德视觉公司

摘要:本发明涉及一种方法,其基于深度学习检测车辆的驾驶员的异常状态并给予警告,其包括:步骤a,将所述车辆的室内图像输入到睡意检测网络中,检测所述特定驾驶员的面部,在所述面部中检测眼部,通过检测眨眼状态来判断睡意状态,将所述室内图像输入到姿势匹配网络中,检测所述驾驶员的身体关键点bodykeypoint,并判断所述身体关键点是否与预设驾驶姿势中的一个匹配,从而判断所述异常状态;以及步骤b,当参考所述睡意状态和所述异常状态中的一个,判断所述驾驶员处于危险状态时,通过车对车vehicle‑to‑vehicle,V2V通信,将关于所述危险状态的信息传输给周边车辆,使周边车辆识别所述危险状态。

主权项:1.一种基于深度学习来检测特定车辆的特定驾驶员的睡意状态和异常状态而给予警告的方法,其特征在于,包括:步骤a,当获取所述特定车辆内部的至少一个室内图像时,驾驶员状态检测装置执行过程i以及过程ii中的至少一个,其中,过程i,将所述室内图像输入到睡意检测网络中,使所述睡意检测网络,在所述室内图像中检测所述特定驾驶员的至少一个面部,在所述面部中检测所述特定驾驶员的至少一个眼部,并检测所述特定驾驶员的至少一个眼睛的眨眼状态,从而判断所述特定驾驶员的所述睡意状态,过程ii,将所述室内图像输入到姿势匹配网络中,使所述姿势匹配网络,在所述室内图像中检测与所述特定驾驶员的身体相对应的一个以上的身体关键点,并判断所述身体关键点是否与预设驾驶姿势中的一个匹配,从而判断所述特定驾驶员的所述异常状态;以及步骤b,当参考所述睡意检测网络输出的所述特定驾驶员的所述睡意状态以及所述姿势匹配网络输出的所述特定驾驶员的所述异常状态中的至少一个,判断所述特定驾驶员处于危险状态时,所述驾驶员状态检测装置执行的过程为,通过车对车通信,将关于所述特定驾驶员的所述危险状态的信息传输给一个以上的周边车辆,使所述周边车辆的一个以上的周边驾驶员识别所述特定驾驶员的所述危险状态;其中,在所述步骤a中,所述驾驶员状态检测装置,使所述姿势匹配网络,i通过特征提取器在所述室内图像中提取一个以上的特征而生成一个以上的特征张量,ii通过关键点热图和部分亲和字段提取器生成与每个所述特征张量相对应的一个以上的关键点热图和一个以上的部分亲和字段,iii在每个所述关键点热图中提取一个以上的关键点,并参考每个所述部分亲和字段,对提取的关键点进行分组,从而通过关键点分组层,生成与位于所述室内图像的所述特定驾驶员相对应的所述身体关键点。

全文数据:

权利要求:

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