龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：威博外科公司
摘要：公开了一种机器人手术系统，其具有用于在控制器与一个或多个机器人臂的节点之间传递信息的环形网络。描述了一种通信协议，通过该通信协议可以将同步信息和异步信息传递到机器人臂的节点或从其传递。还公开了可以与网络一起使用的物理层的多个方面。
主权项：1.一种机器人手术系统，包括：机器人臂，其包括布置在环形网络中的多个节点；以及控制器，其配置为使用包括多个数据包的多节点消息与所述多个节点通信，每个数据包与所述机器人臂中的不同节点相关；其中，在所述控制器和所述多个节点之间的通信周期的一部分期间，所述控制器配置为使用所述多节点消息向每个节点发送同步命令，并且每个节点配置为向所述控制器发送对在先前通信周期中发送给该节点的异步命令的响应；并且其中，在所述控制器和所述多个节点之间的所述通信周期的另一部分期间，所述控制器配置为使用所述多节点消息向每个节点发送异步命令，并且每个节点配置为向所述控制器发送对该节点在先前通信周期中接收的同步命令的响应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威博外科公司 用于与机器人臂的节点往来通信同步和异步信息的机器人手术系统和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号