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可检测垃圾溢满的户外清扫机器人 

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申请/专利权人:深圳市云洁科技有限公司

摘要:本申请涉及一种可检测垃圾溢满的户外清扫机器人,其包括滚刷模块、垃圾打包模块、垃圾袋收纳盒、检测模块,垃圾打包模块呈倾斜状设于滚刷模块侧边,垃圾打包模块具有入料口,垃圾袋收纳盒叠设于垃圾打包模块上,垃圾袋收纳盒用于收纳垃圾带,垃圾带呈长筒状并在封口后布置于入料口处以接收垃圾,检测模块检测模块用于朝向入料口伸出以判断垃圾带中的垃圾是否溢满。通过检测模块周期朝向入料口伸出,检测模块可以对垃圾施加压力将垃圾填压进垃圾袋内,增加垃圾袋内可以收纳垃圾的量,当抵接到的垃圾位置接近垃圾打包模块的入料口时,检测模块判定垃圾袋已满,开始进行垃圾打包工作,提高了垃圾打包模块的工作效率。

主权项:1.一种可检测垃圾溢满的户外清扫机器人,其特征在于,所述可检测垃圾溢满的户外清扫机器人包括:滚刷模块(310);垃圾打包模块,呈倾斜状设于所述滚刷模块(310)侧边,所述垃圾打包模块具有入料口;垃圾袋收纳盒(320),叠设于所述垃圾打包模块上,所述垃圾袋收纳盒(320)用于收纳垃圾带,所述垃圾带呈长筒状并在封口后布置于所述入料口处以接收垃圾;检测模块(300),所述检测模块(300)用于朝向所述入料口伸出以判断所述垃圾带中的垃圾是否溢满。

全文数据:

权利要求:

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