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申请/专利权人：古野电气株式会社
申请日：2023-04-25
公开（公告）日：2023-12-12
公开（公告）号：CN117218899A
专利技术分类：.防撞系统[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种避开其他船等障碍物并设定适当的航路计划的航路计划装置以及航路计划方法。航路计划装置具有：计划航路获取部，接收表示从水上移动体的当前位置的水上移动体的航路和方向的计划航路；移动体信息获取部，接收包括与移动体的位置、航路方向以及速度相关的信息中的任意一个或两个以上的信息在内的移动体信息；障碍物信息获取部，接收包括与障碍物的位置、移动方向以及速度相关的信息中的任意一个或两个以上的信息在内的障碍物信息；碰撞风险值计算部，基于移动体信息和障碍物信息，来决定与沿着航路方向的计划航路相关联的碰撞风险值；以及碰撞风险评价部，基于与计划航路相关联的碰撞风险值，来判断水上移动体应该从计划航路避开、还是继续在计划航路上航行。
专利权项：1.一种航路计划装置，其特征在于，具有：计划航路获取部，接收表示从水上移动体的当前位置的所述水上移动体的航路和方向的计划航路；移动体信息获取部，接收包括与所述移动体的位置、航路方向以及速度相关的信息中的任意一个或两个以上的信息在内的移动体信息；障碍物信息获取部，接收包括与障碍物的位置、移动方向以及速度相关的信息中的任意一个或两个以上的信息在内的障碍物信息；碰撞风险值计算部，基于所述移动体信息和所述障碍物信息，来决定与沿着所述航路方向的所述计划航路相关联的碰撞风险值；以及碰撞风险评价部，基于与所述计划航路相关联的所述碰撞风险值，来判断所述水上移动体应该从所述计划航路避开、还是继续在所述计划航路上航行。
百度查询： 古野电气株式会社 航路计划装置以及航路计划方法
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