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申请/专利权人：江苏珀然轮毂有限公司

摘要：本发明涉及铝合金轮毂搬运设备领域，且公开了一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置，包括机械手臂，机械手臂的一端设有上位载板，上位载板顶端的中部设有液压缸，所述上位载板底部的外沿设有四个圆周阵列分布的竖轴，四个竖轴的底端固定连接有下位载板，所述下位载板的中部固定套装有中心轴。通过液压缸驱动上下移动的滑动套以及四个水平延伸装置，且滑动套在液压缸的驱动下先行下移接触铝合金车轮后，四个水平延伸装置一端的弧形钩再选转出去，从而在铝合金车轮的四个方向勾住其外沿的凸起部位，从而能够在机械手臂的控制下进行搬运铝合金车轮，避免了因铝合金的内壁光滑，容易导致搬运时滑落的问题。

主权项：1.一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置，包括机械手臂1，机械手臂1的一端设有上位载板2，上位载板2顶端的中部设有液压缸3，其特征在于：所述上位载板2底部的外沿设有四个圆周阵列分布的竖轴5，四个竖轴5的底端固定连接有下位载板6，所述下位载板6的中部固定套装有中心轴7，所述中心轴7上活动套装有可移动的滑动套8，所述滑动套8的顶部设有四个纵向伸缩装置，四个所述滑动套8的外侧设有四个圆周阵列分布的水平延伸装置，且纵向伸缩装置与水平延伸装置均与液压缸3的活塞轴联动，且每个水平延伸装置的一端均设有压板10，压板10的一侧活动套装有弧形钩24，且弧形钩24的一端可旋转出压板10的外部，所述液压缸3驱动滑动套8先向下移至压板10接触铝合金车轮的表面后，四个弧形钩24的一端延伸出压板10并同时勾住铝合金车轮顶部的外沿凸起；所述上位载板2底端的中部固定安装有位于竖轴5内侧的活塞管4，所述液压缸3的活塞轴延伸至活塞管4内并固定连接有活塞板12，所述活塞板12的外侧与活塞管4的内壁活动密封，所述纵向伸缩装置设于活塞管4的底部与滑动套8的顶部之间；所述纵向伸缩装置包括与活塞管4底部固定套接的竖管11，所述竖管11的内腔与活塞管4的底部内腔接通，且竖管11与活塞管4相通的内腔中注有液压油，所述竖管11的内部活动套装有活塞滑板13，所述活塞滑板13底端的中部固定连接有竖杆14，所述竖杆14的底端延伸出竖管11的外部并与滑动套8的顶部固定连接；所述水平延伸装置包括与滑动套8固定连接的横管9，所述横管9远离滑动套8的一侧活动套装有推杆16，所述推杆16的一端固定套装有位于横管9内部的活塞滑套17，且推杆16的另一端与压板10的侧面螺纹套接，推杆16上还固定套装有靠近压板10一侧的限定块29，且限位滑轴19的底端固定连接有限定轴30，所述活塞滑套17的外侧与横管9的内壁密封贴合，且活塞滑套17的中部开设有中间通槽18，中间通槽18与推杆16的内腔相通，所述活塞滑套17上活动套装有位于中间通槽18两侧的限位滑轴19，且限位滑轴19与活塞滑套17之间密封贴合，两个限位滑轴19的一端固定连接有封板20，所述封板20上开设有与中间通槽18错位的通孔21，两个限位滑轴19的另一端固定连接有被动滑环22，且限位滑轴19上活动套装有位于被动滑环22和活塞滑套17之间的弹簧23，所述横管9的内侧壁上设有与被动滑环22活动连接的被动滑环限位件，所述横管9与竖管11的顶部之间接通有导管15；所述压板10的内部固定套装有弧形管25，所述弧形管25的内部活动套装有弧形活塞26，且弧形活塞26与弧形管25的内壁之间设有拉簧27，所述推杆16的一端延伸至压板10内部并与弧形管25的内腔接通，所述弧形活塞26远离拉簧27的一侧固定连接有弧形钩24，且弧形钩24的弧心与弧形管25的弧心位于同一点；所述压板10由两个壳体拼接而成，每个壳体内均开设有与推杆16套接的半圆螺纹槽，且每个壳体内均开设有与弧形管25、弧形钩24活动套接的弧形槽。

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