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申请/专利权人：威尔姆(山东)智能机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种车轮碰触感知机构，包括车轮架，所述车轮架的内部活动安装有车轮，所述车轮架的两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有碰触挡板；PLC控制器，所述PLC控制器设置在车轮架的顶部中间位置；触碰开关，所述触碰开关的数量有两个，两个所述触碰开关均匀分布在车轮架对的顶部，两个所述触碰开关与PLC控制器之间均设置有电线；接触片，所述接触片位于触碰开关和碰触挡板之间。本实用新型通过此装置可以保护车轮不被障碍物阻挡，增加装置整体使用的寿命并提高载体车的行驶安全，从而保护无人驾驶机器人的安全，避免对无人驾驶机器人造成损坏。
主权项：1.一种车轮碰触感知机构，包括车轮架2，其特征在于：所述车轮架2的内部活动安装有车轮1，所述车轮架2的两端均开设有凹槽7，所述凹槽7的内部设置有弹簧3，所述弹簧3的另一端固定安装有碰触挡板4；PLC控制器6，所述PLC控制器6设置在车轮架2的顶部中间位置；触碰开关5，所述触碰开关5的数量有两个，两个所述触碰开关5均匀分布在车轮架2对的顶部，两个所述触碰开关5与PLC控制器6之间均设置有电线9；接触片8，所述接触片8位于触碰开关5和碰触挡板4之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威尔姆(山东)智能机器人有限公司 一种车轮碰触感知机构
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