买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京清雷科技有限公司

摘要：本申请公开了一种基于毫米波雷达的HRV信号提取方法及设备，用以解决现有的HRV信号提取方法无法对使用者进行非接触长期监测的技术问题。方法包括：采集人体在睡眠状态下的雷达回波数据，并对所述雷达回波数据进行处理，得到所述人体的生命体征信号；其中，所述雷达回波数据是通过毫米波雷达作用于所述人体得到的；基于第一预设滤波器对所述生命体征信号进行滤波，得到第一滤波信号，以及基于第二预设滤波器对所述生命体征信号进行滤波，得到第二滤波信号；通过第一预设算法对所述第一滤波信号进行心跳周期划分，得到心跳周期信号；通过第二预设算法，利用所述第二滤波信号对所述心跳周期信号进行筛选得到HRV信号。

主权项：1.一种基于毫米波雷达的HRV信号提取方法，其特征在于，所述方法包括：采集人体在睡眠状态下的雷达回波数据，并对所述雷达回波数据进行处理，得到所述人体的生命体征信号；其中，所述雷达回波数据是通过毫米波雷达作用于所述人体得到的；基于第一预设滤波器对所述生命体征信号进行滤波，得到第一滤波信号，以及基于第二预设滤波器对所述生命体征信号进行滤波，得到第二滤波信号；其中，所述第一预设滤波器与所述第二预设滤波器均采用FIR滤波器；以及，所述第一预设滤波器的阶数与所述第二预设滤波器的阶数相同，且所述第一预设滤波器的通带范围包含所述第二预设滤波器的通带范围；通过第一预设算法对所述第一滤波信号进行心跳周期划分，得到心跳周期信号；通过第二预设算法，利用所述第二滤波信号对所述心跳周期信号进行筛选，得到HRV信号；所述通过第二预设算法，利用所述第二滤波信号对所述心跳周期信号进行筛选，具体包括：在第k次心跳周期划分使用的待划分信号的起始时刻与终止时刻对应的时间段内，确定所述第二滤波信号的幅值最大值与幅值最小值；以及，在第k+1次心跳周期划分使用的待划分信号的起始时刻与终止时刻对应的时间段内，确定所述第二滤波信号的幅值最大值与幅值最小值；通过以下公式，对所述第k次心跳周期划分进行有效性检测： ；对所述第k次心跳周期划分进行有效性检测，具体包括：在的值小于第一预设阈值，且 的值小于第二预设阈值的情况下，确定所述第k次心跳周期划分有效，并保留所述第k次心跳周期划分得到的心跳周期；以及，在的值大于或等于第一预设阈值，和或的值大于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述第k次心跳周期划分无效，并剔除所述第k次心跳周期划分得到的心跳周期；所述通过第一预设算法对所述第一滤波信号进行心跳周期划分，具体包括：S1：将所述第一滤波信号的起始时刻作为第一待划分信号的起始时刻；S2：基于所述起始时刻以及预设信号处理长度，在所述第一滤波信号中截取所述第一待划分信号；S3：对所述第一待划分信号进行自相关处理，得到自相关信号；S4：在预设的最小心跳周期以及最大心跳周期对应的时间段内，确定所述自相关信号的幅值最大值；S5:将所述幅值最大值对应的时间点确定为所述第一待划分信号对应的心跳周期。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京清雷科技有限公司 一种基于毫米波雷达的HRV信号提取方法及设备