买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种LDW功能检测方法，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。本发明提供的LDW功能检测方法，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。

主权项：1.一种LDW功能检测方法，其特征在于，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；所述静态环境数据包括道路数据、天气数据、树木数据、房子数据和交通标志信号数据；建立所述道路数据需要根据实际路况进行车道数目，车道线，标识线，围栏的设置；建立主车辆模型包括输入转向系统、制动系统、悬架系统、发动机、传动系统和轮胎的性能参数；并进行车辆动力学性能验证，通过加速减速工况，验证车辆准确率；所述动态环境参数包括行人数据、电动车数据和来往车辆数据；所述行人数据、电动车数据和来往车辆数据为造成LDW报警检测功能干扰的因素；建立主车辆运动轨迹包括设置主车辆偏离车道线的侧向速度；所述侧向速度为0.1ms-0.8ms；所述传感器数据包括雷达数据和摄像头数据；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；取设定的路段的交通流、人流、道路标志，在仿真软件中进行同样设置，再根据实际路况设置车道线破损、褪色百分比；如褪色破损均有，则各设置50％；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。

全文数据：LDW功能检测方法技术领域本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种LDW功能检测方法。背景技术LDW功能是车道偏离预警系统的简称，智能驾驶相关的一种高级安全功能配置。主要作用当车辆在行驶过程中“无意识”偏离车道，对驾驶者以警告提醒，防止驾驶者注意力不集中或疲劳驾驶而发生事故。安全驾驶是未来发展的趋势，为确保功能的“安全性”，在开发过程需要进行多轮次试验验证。验证方式有软件仿真测试，硬件在环测试，场地测试和道路验证。软件仿真测试能够模拟恶劣工况，如暴风雪天气等，也能在开发前期就发现问题，在后期可以有针对的验证，确保功能安全性。在仿真软件中，建立道路、交通信号、标识线、行人、交通车等各个要素，组成LDW功能仿真分析的场景，并在软件中建立主车辆的动力学模型，其包含转向、制动、发动机、悬架、轮胎等底盘系统的性能参数，有效模拟主车辆性能，完成LDW场景建模后，联合控制策略算法进行仿真分析。软件在环仿真分析，建立的场景是理想场景，其中的道路、交通流、环境以及主车控制均由工程师设计规划。LDW功能的仿真分析不能是常规的仿真分析，不像CAE等分析软件那样输入参数、建立模型以及最终的结果计算。而LDW功能需要检测其功能的误报漏报，不是仅仅建模仿真成功通过就说明此LDW功能完成检测，这需要更多更复杂的场景测试案例。发明内容本发明的目的是提供一种LDW功能检测方法，以解决现有技术中的问题，提高测试精度。本发明提供了一种LDW功能检测方法，其中，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。优选地，所述静态环境数据包括道路数据、天气数据、树木数据、房子数据和交通标志信号数据。优选地，建立主车辆模型包括输入转向系统、制动系统、悬架系统、发动机、传动系统和轮胎的性能参数。优选地，所述动态环境参数包括行人数据、电动车数据和来往车辆数据。优选地，建立主车辆运动轨迹包括设置主车辆偏离车道线的侧向速度。优选地，所述侧向速度为0.1ms-0.8ms。优选地，所述传感器数据包括雷达数据和摄像头数据。本发明提供的LDW功能检测方法通过建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，并根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景，在任一测试场景中进行LDW功能检测，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。附图说明图1为本发明实施例提供的LDW功能检测方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。如图1所示，本发明实施例提供了一种LDW功能检测方法，包括：S100，建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据。其中，所述静态环境数据包括道路数据、天气数据、树木数据、房子数据和交通标志信号数据。其中建立道路数据需要根据实际路况进行车道数目，车道线，标识线，围栏等进行设置。建立主车辆模型包括输入转向系统、制动系统、悬架系统、发动机、传动系统和轮胎的性能参数。并进行车辆动力学性能验证，通过加速减速工况，验证车辆准确率。所述动态环境参数包括行人数据、电动车数据和来往车辆数据，这些环境是造成LDW报警检测功能干扰因素的关键。建立主车辆运动轨迹包括设置主车辆偏离车道线的侧向速度。优选地，所述侧向速度为0.1ms-0.8ms。所述传感器数据包括雷达数据和摄像头数据。S200，根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景。S300，在任一测试场景中进行LDW功能检测。建立自动测试程序，完成所有场景的测试分析。其中，S300包括：S310，在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道。S320，在预设录制的道路视频中截取环境信息。取设定的路段的交通流、人流、道路标志，在仿真软件中进行同样设置，再根据实际路况设置车道线破损、褪色百分比等。如褪色破损均有，则各设置50％。S330，导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。本发明实施例提供的LDW功能检测方法通过建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，并根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景，在任一测试场景中进行LDW功能检测，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种LDW功能检测方法，其特征在于，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静态环境数据包括道路数据、天气数据、树木数据、房子数据和交通标志信号数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立主车辆模型包括输入转向系统、制动系统、悬架系统、发动机、传动系统和轮胎的性能参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态环境参数包括行人数据、电动车数据和来往车辆数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立主车辆运动轨迹包括设置主车辆偏离车道线的侧向速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述侧向速度为0.1ms-0.8ms。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括雷达数据和摄像头数据。

百度查询： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 LDW功能检测方法