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申请/专利权人：顺丰科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆进出港检测方法、装置、设备和存储介质；其中方法包括：根据目标场地关联的位置深度关系数据以及在各运输图像中的位置信息，确定得到目标车辆在各运输图像中的深度信息；根据目标车辆在各运输图像中的深度信息，确定得到目标车辆的深度信息变化趋势，得到目标车辆的进出港检测结果；通过目标场地关联的位置深度关系数据，基于图像中的位置信息，确定目标车辆的深度信息，根据深度值确定目标车辆的到进出港检测结果，降低检测过程中的运算量，提高检测效率；并且根据深度变化趋势确定目标车辆的进出港检测结果，将到进出港检测由定性分析修改为定量计算，提高进出港检测的准确性。
主权项：1.一种车辆进出港检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标场地中目标车辆的多张连续的运输图像以及在各所述运输图像中的位置信息；根据所述目标场地关联的位置深度关系数据以及在各所述运输图像中的位置信息，确定得到所述目标车辆在各所述运输图像中的深度信息；所述位置深度关系数据包括所述目标场地中每个位置信息以及该位置信息对应的深度信息；根据所述目标车辆在各所述运输图像中的深度信息，确定得到所述目标车辆的深度信息变化趋势；根据所述深度信息变化趋势，得到所述目标车辆的进出港检测结果。
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