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申请/专利权人：应急管理部四川消防研究所;文博安全科技有限公司

摘要：本发明公开了一种火灾现场远程勘验协作系统，包括火灾现场远程勘验协作平台和布置在火灾现场的火灾远程勘验装置；火灾远程勘验装置用于与火灾现场远程勘验协作平台进行实时数据交互；通过网络接入远程协助，将火灾现场的数据与远程协助进行数据实时共享，并对火灾现场进行远程指导。在本发明中，通过将火灾远程勘验装置布置在火灾现场，并通过无线通信模块与火灾现场远程勘验协作平台连接，将采集到的火灾现场数据进行实时传输，保证了数据交互的及时性；并通过火灾现场远程勘验协作平台远程对火灾现场的勘验进行指导，提高了勘验的效率和准确性。

主权项：1.一种火灾现场远程勘验协作系统，其特征在于：包括火灾现场远程勘验协作平台和布置在火灾现场的火灾远程勘验装置；火灾远程勘验装置用于将火灾现场的完整实时视频、VR全景、图片、语音、三维模型以及带有空间信息的点云数据通过无线通信模块将数据上传到火灾现场远程勘验协作平台；并与火灾现场远程勘验协作平台进行实时数据交互；火灾远程勘验装置包括视频采集模块、全景采集模块、AR终端模块、手持终端模块、智能录音模块、三维激光扫描模块、倾斜摄影模块和数据处理模块；视频采集模块、全景采集模块和三维激光扫描模块均与数据处理模块连接，数据处理模块用于管理视频采集模块和全景采集模块，并通过数据处理模块对三维激光扫描模块采集到的数据进行预处理；数据处理模块通过显示器进行可视化操作；倾斜摄影模块用于扫描火灾现场外部空间模型数据；AR终端模块为头戴式AR设备，AR终端模块包括摄像装置和投屏装置，AR终端模块通过无线通信模块与火灾现场远程勘验协作平台进行数据交互，AR终端模块将火灾现场的实时视频数据上传到火灾现场远程勘验协作平台，火灾现场远程勘验协作平台也能够将信息发送到AR终端模块，并通过AR终端模块直接显示；火灾现场远程勘验协作平台用于创建并管理火灾事故调查任务、管理火灾调查档案，接收并处理火灾现场传回的数据，通过网络接入远程协助，并将火灾现场传回的视频数据、全景数据、点云数据、三维模型数据、图片数据和语音数据进行展示，将火灾现场的数据与远程协助进行数据实时共享，并对火灾现场进行远程指导。

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