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申请/专利权人：深圳市众为创造科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种机械臂腕部摆动部分的质心优化结构。该种机械臂腕部摆动部分的质心优化结构包括支撑外壳、驱动电动机、输出带轮、同步带和一对张紧机构；支撑外壳上设有驱动端和输出端，驱动端和输出端分别设于支撑外壳两侧；驱动电动机安装于驱动端，驱动电动机输出轴连接有驱动带轮；输出带轮转动安装于输出端，该种机械臂腕部摆动部分的质心优化结构以新颖的结构优化了机械臂腕部摆动部分的质心问题，解决了电机转矩、质心平衡以及空间限制的问题，极大程度地提高了机械臂的整体可驱动负载，降低了机械臂本体重量对各关节驱动力的消耗，提高了各关节电机的利用率，为机械臂产业作出了重大贡献。
主权项：1.一种机械臂腕部摆动部分的质心优化结构，其特征在于，包括支撑外壳，所述支撑外壳上设有驱动端和输出端，所述驱动端和输出端分别设于支撑外壳两侧；驱动电动机，安装于所述驱动端，所述驱动电动机输出轴连接有驱动带轮；输出带轮，转动安装于所述输出端，所述输出带轮上连接有输出轮；同步带，连接于所述驱动带轮和所述输出带轮之间；一对张紧机构，均安装于所述支撑外壳内，且与所述同步带相对应。
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