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申请/专利权人:苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
摘要:本发明公开了一种自动跟随摆动加浮动装置及其方法,属于机械技术领域,包括底板:底板有直孔;底板有预热组件;预热组件下方和直孔顶部处均设有支撑载具;直孔处的支撑载具的前后侧均设有压紧组件;底板在直孔后侧有吸动组件;吸动组件包括第一竖向驱动组件、吸力感应组件、浮动式弹性连接组件、仿形加热块和风琴吸盘;直孔下方设有顶升组件。通过上述方式,本发明预热组件移动至与后盖接触,推动后盖和壳体进行预热处理,壳体和后盖连接处的胶水软化处理;推动组件、仿形加热块和风琴吸盘配合便于将后盖从壳体上无损取出,不会对后盖造成损伤,利于实际使用。
主权项:1.一种自动跟随摆动加浮动装置,包括底板(1),其特征在于:底板(1)顶部中端处开设有直孔(11),直孔(11)尺寸小于壳体(7)底部的尺寸;底板(1)顶部左右对称连接有用于壳体(7)和后盖(8)预热的预热组件(5);预热组件(5)的预热端下方和直孔(11)顶部处均设有用于壳体(7)支撑的支撑载具(4),且支撑载具(4)分别与预热组件(5)和底板(1)固定连接;直孔(11)处的支撑载具(4)的前后侧均设有用于将壳体(7)压接在支撑载具(4)内的压紧组件(3),且压紧组件(3)安装于底板(1)顶部上;底板(1)在直孔(11)后侧固定连接有用于对后盖(8)加热和对后盖(8)吸动的吸动组件(6);吸动组件(6)包括第一竖向驱动组件、吸力感应组件、浮动式弹性连接组件、仿形加热块(68)和风琴吸盘(614),第一竖向驱动组件安装于底板(1)顶部后侧,第一竖向驱动组件驱动端安装有吸力感应组件,吸力感应组件下端连接有浮动式弹性连接组件,浮动式弹性连接组件底部连接有与壳体(7)上端外形一致的仿形加热块(68),仿形加热块(68)内顶部安装有与后盖(8)顶部贴合接触的风琴吸盘(614),与底板(1)连接的支撑载具(4)位于仿形加热块(68)正下方;直孔(11)下方设有用于后盖(8)顶升的顶升组件(2),且顶升组件(2)固定安装于底板(1)内底部;顶升组件(2)包括第一竖向驱动组件、推力感应组件和推动组件,第一竖向驱动组件固定安装于底板(1)内底部,第一竖向驱动组件驱动端连接有推力感应组件,推力感应组件连接有与后盖(8)的推头接触部位(9)接触的推动组件,与底板(1)连接的支撑载具(4)位于推动组件正上方;预热组件(5)包括第一导向杆(52)、第二气缸(53)、第三支撑架(54)、第一连接架(55)、第二导向杆(56)、第三导向杆(57)和预热头(58),底板(1)顶部左右两侧固定安装有第三支撑架(54),第三支撑架(54)顶部前端安装有第二气缸(53),第二气缸(53)驱动端连接有第一连接架(55),第一连接架(55)顶部固定连接有第一导向杆(52),第三支撑架(54)顶部前端通过直线轴承与第一导向杆(52)贴合滑动连接,第三支撑架(54)底部贴合滑动连接有第二导向杆(56)和第三导向杆(57),且第二导向杆(56)和第三导向杆(57)底部与预热头(58)顶部固定连接,且预热头(58)顶部和第一连接架(55)底部固定连接有第一弹簧,且第一弹簧套设于第二导向杆(56)外侧,支撑载具(4)安装于第三支撑架(54)下端顶部处,支撑载具(4)位于预热头(58)正下方;支撑载具(4)包括避让槽(41)、中空支撑模座(42)和插接孔(43),中空支撑模座(42)前后均开设有用于避让压紧组件(3)压接端活动的避让槽(41),中空支撑模座(42)左右开设有用于壳体(7)的按钮存放的插接孔(43);预热组件(5)下方的中空支撑模座(42)与第三支撑架(54)固定连接,吸动组件(6)下方的中空支撑模座(42)与底板(1)固定连接;压紧组件(3)包括压紧块(31)、导轨组件(32)和第一气缸(33),底板(1)在直孔(11)前后侧均固定连接有第一气缸(33),第一气缸(33)驱动端连接有压紧块(31),且压紧块(31)与导轨组件(32)的滑块固定连接,导轨组件(32)的导轨固定安装于底板(1)顶部,压紧块(31)与避让槽(41)贴合滑动连接;第一竖向驱动组件包括第四支撑架(61)、第二KK模组(62)和第五支撑架(63),第五支撑架(63)固定安装于底板(1)顶部,且第五支撑架(63)位于后侧的第一气缸(33)的后侧,第五支撑架(63)顶部固定连接有第二KK模组(62),第二KK模组(62)的驱动端固定连接有第四支撑架(61),吸力感应组件与第四支撑架(61)固定连接;浮动式弹性连接组件包括连接块(67)、横轴(69)、直板(610)、第二弹簧(611)、第四导向杆(612)和第五导向杆(613),直板(610)对称固定安装于U形板(66)底部,直板(610)下端转动连接有横轴(69),横轴(69)之间固定连接有连接块(67),连接块(67)通过滑动孔与第四导向杆(612)和第五导向杆(613)贴合滑动连接,第四导向杆(612)和第五导向杆(613)底部均与仿形加热块(68)顶部固定连接,第二弹簧(611)上下端分别与仿形加热块(68)顶部和连接块(67)底部固定连接,且第二弹簧(611)套设于第四导向杆(612)外侧。
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