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一种桑果园喷施系统及喷施方法 

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申请/专利权人:四川省农业机械科学研究院

摘要:本发明公开了一种桑果园喷施系统及喷施方法,涉及喷施技术领域,包括:移动模块:用于运输药液和喷施模块,包括喷施车,以及安装于所述喷施车上的驱动装置;视觉定位模块:用于定位预设的喷施目标,包括定位组件;喷施模块:包括第一喷淋组件,所述第一喷淋组件包括水泵、插入所述储液箱内部的出水管和安装于所述出水管末端的喷头,所述出水管包括固定管和与所述固定管转动连接的转动管,所述转动管位于所述储液箱内部;升降模块:用于控制喷头的高度;控制模块:用于控制移动模块、喷施模块和升降模块。以解决以解决现有的移动喷施装置在丘陵山区地势上移动时,内部液体流动,出水管口离开液面,导致喷施装置无法正常喷出液体的问题。

主权项:1.一种桑果园喷施系统,其特征在于,包括:移动模块:用于运输药液和喷施模块,包括喷施车1,以及安装于所述喷施车1上的驱动装置2;视觉定位模块:用于定位预设的喷施目标,包括定位组件3;喷施模块:用于将储液箱内的药液抽出并向预设目标进行喷施,包括第一喷淋组件,所述第一喷淋组件包括水泵、插入所述储液箱4内部的出水管和安装于所述出水管末端的喷头501,所述出水管包括固定管502和与所述固定管502转动连接的转动管503,所述转动管503位于所述储液箱4内部;升降模块:用于控制喷头的高度;控制模块:用于控制移动模块、喷施模块和升降模块。

全文数据:

权利要求:

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