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申请/专利权人：杜尔系统股份公司
摘要：一种机械手100，优选地用于承载优选地包括打印头装置61的施涂设备60，所述机械手具有：能够绕第一轴线11转动的第一关节结构10，能够绕第二轴线21转动的第二关节结构20，以及能够绕第三轴线31转动的第三关节结构30。所述机械手还具有：延伸穿过第一关节结构10并穿过第三关节结构30的线路套管40，优选地，至少一个线路在所述线路套管延伸，以及第一轴线11和第二轴线21之间的偏移量50。
主权项：1.一种机械手100，优选地用于承载优选地包括打印头装置61的施涂设备60，所述机械手具有：-能够绕第一轴线11转动的第一关节结构10，-能够绕第二轴线21转动的第二关节结构20，以及-能够绕第三轴线31转动的第三关节结构30，其特征在于，所述机械手还具有：-延伸穿过第一关节结构10并穿过第三关节结构30的线路套管40，优选地，至少一个线路41在所述线路套管中延伸，以及-第一轴线11和第二轴线21之间的偏移量50。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杜尔系统股份公司 具有内部线路套管的机械手，特别是用于承载施涂设备
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