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摘要：本发明公开的一种基于克拉美罗界的通感融合混合波束赋形方法，属于通信感知一体化领域。本发明采用更能直观地反映感知参数估计性能的克拉美罗界CRB，在基站满足服务用户通信的条件下，最小化目标到达角DOA估计的CRB；MU‑MISOISAC系统发射机采用部分连接的方式形成HAD波束，降低硬件成本和复杂度。通过联合设计优化MU‑MISOISAC系统通信和感知共用波束的数字波束形成器和模拟波束形成器，即通过流形交替优化，直接迭代优化模拟波束和数字波束，在满足用户信噪比约束和发射机功率约束的情况下，最小化目标DOA估计的CRB，实现在保证基站与用户通信前提下，提高ISAC系统中HAD波束的感知性能，且能够降低混合波束赋形系统的复杂度。

主权项：1.一种基于克拉美罗界的通感融合混合波束赋形方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、建立具有部分连接混合模拟数字HAD波束架构的多用户多输入单输出通感一体化MU-MISOISAC系统模型，其中基站利用设计的HAD波束服务于多个通信用户，同时利用其回波对目标进行感知，实现基站服务于多个通信用户的同时对目标进行感知，降低硬件成本和复杂度；步骤二、根据步骤一建立的MU-MISOISAC系统模型，基于半定松弛SDR的优化方法或二阶锥规划SOCP的次优方法优化数字波束形成器FBB；基于半定松弛SDR优化方法优化数字波束形成器FBB，能够得到数字波束形成器FBB的最优解；基于二阶锥规划SOCP次优方法优化数字波束形成器FBB，能够降低数字波束形成器FBB解算复杂度；步骤三、根据步骤一所建立的MU-MISOISAC系统模型和步骤二解算出的数字波束形成器FBB，基于精确罚函数法和流形优化的方法优化模拟波束形成器FRF，提高MU-MISOISAC系统中HAD波束的感知性能；步骤四：基于步骤二和步骤三反复迭代，联合优化MU-MISOISAC系统通信和感知共用波束的数字波束形成器和模拟波束形成器，即通过流形交替优化，直接迭代优化数字波束形成器FBB和模拟波束形成器FRF，在满足用户信噪比约束和发射机功率约束的情况下，最小化目标DOA估计的CRB，实现在保证基站与用户通信前提下，提高MU-MISOISAC系统中HAD波束的感知性能，且能够降低混合波束赋形系统的复杂度。

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百度查询： 北京理工大学 一种基于克拉美罗界的通感融合混合波束赋形方法