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申请/专利权人:深圳市航盛电子股份有限公司;成都航盛智行科技有限公司
摘要:本发明公开了一种基于imx8qm的双系统实现方法,包括如下步骤:步骤一,imx8qm芯片上电启动后,在scu固件中进行资源的划分,将划分的资源分配到两个Domain中,其中Domain0用于娱乐系统,Domain1用于液晶仪表系统;步骤二,在scu固件中设置每个Domain对内存和资源的访问权限,每个Domain内的资源相互访问,当检测到不可恢复的异常错误时,单独重启Domain;步骤三,中断控制器共享,在scu中将GIC配置成在aarch64的EL3特权级进行写操作,所有的写操作通过SMC指令调用运行在aarch64EL3的ATF程序;步骤四,两个Domain之间通过中断与共享内存方式实现通讯,实现基于imx8qm的双系统。通过本发明所提供的技术方案,能将对安全等级需求不同的系统整合到一颗芯片上,做到资源复用的同时又相互隔离。
主权项:1.一种基于imx8qm的双系统实现方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,imx8qm芯片上电启动后,在scu固件中进行资源的划分,将划分的资源分配到两个Domain中,其中Domain0用于娱乐系统,Domain1用于液晶仪表系统;步骤二,在scu固件中设置每个Domain对内存和资源的访问权限,每个Domain内的资源相互访问,当检测到不可恢复的异常错误时,单独重启Domain;步骤三,中断控制器共享,在scu中将GIC配置成在aarch64的EL3特权级进行写操作,所有的写操作通过SMC指令调用运行在aarch64EL3的ATF程序;步骤四,两个Domain之间通过中断与共享内存方式实现通讯,实现基于imx8qm的双系统。
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