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申请/专利权人:中国科学院深圳先进技术研究院
申请日:2023-06-02
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN116784774B
专利技术分类:.可弯曲的内窥镜[2006.01]
专利摘要:本发明公开一种新型诊疗装置和诊疗系统,该新型诊疗装置包括基体、柔性结构及功能组件,柔性结构包括至少一个弹性单元,每一弹性单元包括两个连接件和至少两个支链,至少两个支链呈并行设置,且至少两个支链的两端分别通过连接件连接,柔性结构的一端通过一连接件与基体连接,柔性结构的另一端通过一连接件与功能组件连接;其中,新型诊疗装置具有柔性结构的轴向方向与基体的轴向方向平行的第一状态以及柔性结构的轴向方向不与基体的轴向方向平行的第二状态;在第一状态,至少一个弹性单元的支链同时伸长或收缩;在第二状态,至少一个弹性单元的支链能够变形弯曲。本发明的新型诊疗装置能够进行多自由度运动,轴向伸缩倍数高,弯曲变形曲率大。
专利权项:1.一种新型诊疗装置,其特征在于,所述新型诊疗装置包括:基体;柔性结构,所述柔性结构包括至少一个弹性单元,每一所述弹性单元包括两个连接件和至少两个支链,至少两个所述支链呈并行设置,且至少两个支链的两端分别通过所述连接件连接,所述柔性结构的一端通过一所述连接件与所述基体连接;及功能组件,所述柔性结构的另一端通过一所述连接件与所述功能组件连接;其中,所述新型诊疗装置具有所述柔性结构的轴向方向与所述基体的轴向方向平行的第一状态以及所述柔性结构的轴向方向不与所述基体的轴向方向平行的第二状态;在所述第一状态,至少一个所述弹性单元的所述支链同时伸长或收缩;在所述第二状态,至少一个所述弹性单元的所述支链能够变形弯曲。
百度查询: 中国科学院深圳先进技术研究院 新型诊疗装置和诊疗系统
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