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空对地UXO目标检测方法及装置 

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申请/专利权人:北京信息科技大学;北京宏大和创防务技术研究院有限公司

摘要:本申请提供了一种空对地UXO目标检测方法及装置,该方法包括:利用无人机来采集图像;利用训练好的神经网络模型对所采集的图像进行UXO目标检测,其中,所述神经网络模型包括输入端、主干网络、传递网络和预测端,并且,所述神经网络模型经过以下训练:采集训练数据集,并对所述训练数据集进行预处理;利用所述主干网络对预处理后的训练数据集进行归一化处理;利用所述传递网络从归一化后的训练数据集的训练数据中提取特征,并加强提取到的特征;基于加强后的特征,利用所述预测端对目标进行预测,并利用损失函数来比较预测的目标和真实的目标,以训练所述神经网络模型。本申请解决了现有技术中UXO目标检测不准确的技术问题。

主权项:1.一种空对地UXO目标检测方法,其特征在于,包括:利用无人机来采集图像;利用训练好的神经网络模型对所采集的图像进行UXO目标检测,其中,所述神经网络模型包括输入端、主干网络、传递网络和预测端,并且,所述神经网络模型经过以下训练:采集训练数据集,并对所述训练数据集进行预处理;利用所述主干网络对预处理后的训练数据集进行归一化处理;利用所述传递网络从归一化后的训练数据集的训练数据中提取特征,并加强提取到的特征;基于加强后的特征,利用所述预测端对目标进行预测,并利用损失函数来比较预测的目标和真实的目标,以训练所述神经网络模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京信息科技大学 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 空对地UXO目标检测方法及装置

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