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申请/专利权人：上海纳德森机械有限公司
摘要：本发明的一种高矮榴莲树采摘缓冲设备，所述安装板一顶部一侧转动设有转台，所述转台上设有机械臂，所述机械臂末端设有夹紧机构，当对矮榴莲树上的榴莲进行采摘时，通过启动电机二、电机一、电机三转动，进而带动转轴八、转轴六、转轴三同步转动，进而分别将转动杆一、转动杆二、转动杆三展开，同时启动电机六转动，带动收料板展开，使进料口正对剪切刀，进而带动移动板四靠近树上的榴莲，同时通过启动电机九转动，带动移动板四转动，使剪切刀朝向榴莲一侧，再通过启动电机八转动，进而带动两侧移动块靠近，进而使剪切刀将榴莲从树上取下，并掉入网兜中完成采摘任务，提高对矮榴莲树的采摘效率。
主权项：1.一种高矮榴莲树采摘缓冲设备，包括安装板一，其特征在于：所述安装板一顶部一侧转动设有转台，所述转台上设有机械臂，所述机械臂末端设有夹紧机构，所述机械臂能带动所述夹紧机构靠近矮榴莲树上高处的榴莲，所述安装板一顶部一侧靠近所述夹紧机构设有采摘器，所述采摘器靠近所述夹紧机构一侧上下滑动设有移动板四，通过控制所述夹紧机构能对所述移动板四进行夹紧和松弛，所述移动板四顶部一侧设有剪切机构，所述剪切机构用于对树上的榴莲进行剪切，所述移动板四正对所述剪切机构一侧底部设有收料机构，所述收料机构用于对所述剪切机构剪切后的榴莲进行收集，所述采摘器内部设有爬行机构，所述爬行机构可沿枝干爬行，结合所述剪切机构与所述收集机构能对枝干端部的榴莲进行采摘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海纳德森机械有限公司 一种高矮榴莲树采摘缓冲设备
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