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一种追逐式倒角的玻璃双边圆边机 

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申请/专利权人:江苏协动智控设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种追逐式倒角的玻璃双边圆边机,包括玻璃输送平台、磨边机构、倒角机构。倒角机构包括倒角磨轮、磨轮驱动电机、三轴伺服系统。水平设置的倒角磨轮安装在磨轮驱动电机的驱动轴上,磨轮驱动电机固定在三轴伺服系统上。三轴伺服系统用于在控制器发出的倒角控制信号作用下,驱动倒角磨轮在沿X轴倒角移动的同时沿Y轴做小于玻璃传输速度的移动。通过采用三轴伺服系统控制倒角磨轮,实现倒角时磨轮能够沿玻璃输送方向追逐运动来增加倒角时间,时间的加长即降低了玻璃与磨轮倒角时的相对速度,从而降低磨轮对玻璃造成的冲击力,减小冲击损伤玻璃的风险。

主权项:1.一种追逐式倒角的玻璃双边圆边机,其特征在于,包括玻璃输送平台、磨边机构、倒角机构;所述玻璃输送平台的两侧均间隔布置若干所述磨边机构,并在两侧分别布置一台倒角机构,沿玻璃输送方向,所述倒角机构位于同侧各磨边机构的前方;在所述倒角机构与相邻的磨边机构之间设置玻璃输送位置检测传感器;所述倒角机构包括倒角磨轮、磨轮驱动电机、三轴伺服系统;水平设置的所述倒角磨轮安装在所述磨轮驱动电机的驱动轴上,所述磨轮驱动电机固定在所述三轴伺服系统上;所述三轴伺服系统的Y轴为沿玻璃输送方向,X轴与所述Y轴位于同一水平面内,Z轴与所述水平面垂直;所述位置检测传感器连接控制器,所述三轴伺服系统用于在所述控制器发出的倒角控制信号作用下,驱动所述倒角磨轮在沿X轴倒角移动的同时沿Y轴做小于玻璃传输速度的移动。

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权利要求:

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