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申请/专利权人：上海赛威德机器人有限公司;苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种旋转式倒角器装置，包括支撑连接机构和定位加工机构，支撑连接机构包括支座组件，定位加工机构安装在所述支座组件上，包括刀具组件、第一定位组件以及第二定位组件，刀具组件包括刀座和铰削刀片，刀座为柱形，铰削刀片连接于刀座的外圆周侧面上，铰削刀片用于切削待加工棱角，第一定位组件设于刀座的轴向一端，第一定位组件用于移动接触与刀座轴线平行的结构件的第一表面，第二定位组件设于刀座的外侧方，第二定位组件用于移动接触与刀座轴线垂直的结构件的第二表面。本实用新型的旋转式倒角器装置可以对倒角作业做有效引导，并控制铰削刀片与结构件待倒角部位的相对位置。
主权项：1.一种旋转式倒角器装置，其特征在于，包括：支撑连接机构，用于连接旋转驱动装置，所述支撑连接机构包括支座组件；定位加工机构，用于与结构件接触以保持设定相对位置和与所述旋转驱动装置连接以对结构件进行倒角加工，所述定位加工机构安装在所述支座组件上，所述定位加工机构包括刀具组件、第一定位组件以及第二定位组件，所述刀具组件包括刀座和铰削刀片，所述刀座为柱形，所述铰削刀片连接于所述刀座的外圆周侧面上，所述铰削刀片用于切削待加工棱角，所述第一定位组件设于所述刀座的轴向一端，所述第一定位组件用于移动接触与所述刀座轴线平行的结构件的表面，所述第二定位组件设于所述刀座的外侧方，所述第二定位组件用于移动接触与所述刀座轴线垂直的结构件的表面。
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权利要求：
百度查询： 上海赛威德机器人有限公司 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 一种旋转式倒角器装置
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