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申请/专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司

申请日：2020-09-30

公开（公告）日：2024-11-01

公开（公告）号：CN112056045B

专利技术分类：.用于播种或种植的挖掘或覆盖坑穴的机械[2006.01]

专利摘要：本发明涉及麻山药种植设备技术领域，提出了基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及打孔机构，还包括行走支架、以及蜗杆，蜗杆的前端向上方倾斜，一组打孔机构设置在行走支架的滑轨上，滑轨位于蜗杆下方并与蜗杆平行设置，一体机还包括输送机构、吊装在输送机构下方的提升机构、以及与打孔机构一一对应连接的蜗轮，蜗轮位于蜗杆下方并与蜗杆啮合，相邻蜗轮之间的间距相等，打孔机构借助蜗轮和蜗杆的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构借助提升机构和输送机构的配合具有由蜗杆后端返回到蜗杆前端的移动自由度。解决了现有技术中无法实现等间距打孔的问题，结构简单，使用方便。

专利权项：1.基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及与驱动机构连接的打孔机构（3），其特征在于：所述一体机还包括行走支架（4）、以及架设在行走支架（4）上方且与动力机构连接的蜗杆（5），蜗杆（5）的前端向上方倾斜，一组打孔机构（3）设置在行走支架（4）的滑轨（4-1）上并与滑轨（4-1）形成滑动配合，滑轨（4-1）位于蜗杆（5）下方并与蜗杆（5）平行设置，一体机还包括架设在行走支架（4）上方且位于滑轨（4-1）外围的输送机构（1）、吊装在输送机构（1）下方的提升机构（8）、以及与打孔机构（3）一一对应连接的蜗轮（6），蜗轮（6）位于蜗杆（5）下方并与蜗杆（5）啮合，相邻蜗轮（6）之间的间距相等，打孔机构（3）借助蜗轮（6）和蜗杆（5）的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构（3）借助提升机构（8）和输送机构（1）的配合具有由蜗杆（5）后端返回到蜗杆（5）前端的移动自由度；所述输送机构（1）包括沿前后方向设置的第三横向轨道（1-3），还包括与第三横向轨道（1-3）前后两端连接且在第三横向轨道（1-3）同一侧沿左右方向设置的第一横向轨道（1-1）、第二横向轨道（1-2），还包括设置在第一横向轨道（1-1）上方的第一推拉机构（1-4）、设置在第二横向轨道（1-2）上方的第二推拉机构（1-5）、以及设置在第三横向轨道（1-3）上方的第三推拉机构（1-6），提升机构（8）借助第一推拉机构（1-4）的伸缩具有向远离第三横向轨道（1-3）方向运动的移动自由度，提升机构（8）借助第二推拉机构（1-5）的伸缩具有向第三横向轨道（1-3）方向运动的移动自由度，提升机构（8）借助第三推拉机构（1-6）具有由后向前运动的移动自由度；所述第一推拉机构（1-4）和第二推拉机构（1-5）结构相同都是包括液压缸（1-4-1）及固定在液压缸活动端的第一推板（1-4-2），第三推拉机构（1-6）包括输送链条（1-6-1）及固定在输送链条下方的第二推板（1-6-2）；所述一体机还包括设置在行走支架（4）正后方的填料机构（9），填料机构（9）包括与行走支架（4）后端固定连接且底部带有行走支撑轮（9-5）的料箱（9-1）、以及设置在料箱（9-1）内的挡料板（9-2），在料箱（9-1）的底板上开设有与打孔杆（3-2）相配套的填料口（9-3），在挡料板（9-2）上开设有落料口（9-4），挡料板（9-2）的一端与固定在料箱（9-1）外部的水平伸缩机构（10）连接，落料口（9-4）借助水平伸缩机构（10）的伸缩具有与填料口（9-3）连通或者是分离的水平移动自由度。

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