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摘要：期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部，该第1袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有第2袋部，该第2袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有气体控制部，该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体，来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部，该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性，使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。
主权项：1.一种把持装置，其中，该把持装置具有：第1袋部，该第1袋部收纳磁性体，且能够变形；第2袋部，该第2袋部收纳磁性体，且能够变形；气体控制部，该气体控制部通过从所述第1袋部和所述第2袋部内排出气体或者向所述第1袋部和所述第2袋部内供给气体，来控制所述第1袋部和所述第2袋部的形状；磁场控制部，该磁场控制部使收纳于所述第1袋部的所述磁性体磁化为一个极性，使收纳于所述第2袋部的所述磁性体磁化为另一个极性；保持部，该保持部具有主体、从所述主体的一端向一方向延伸的第1臂部以及从所述主体的另一端向所述一方向延伸的第2臂部，该保持部将设于所述第1臂部的端部的所述第1袋部和设于所述第2臂部的端部的所述第2袋部并列地保持；第1线圈，该第1线圈围绕所述第1臂部的周围；以及第2线圈，该第2线圈围绕所述第2臂部的周围，所述保持部为第1轭铁，所述磁场控制部通过使电流流经所述第1线圈，使收纳于所述第1袋部的所述磁性体磁化为一个极性，通过使电流流经所述第2线圈，使收纳于所述第2袋部的所述磁性体磁化为另一个极性，利用所述第1袋部和所述第2袋部把持物体。
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