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摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种可用于轻型机械臂的柔性把持装置，包括：连接法兰、柔性连接件、快装接口、磨削部件及刚性固定部件，连接法兰一端通过螺钉与机械臂接口连接，另一端与刚性固定部件扣接连接，柔性连接件一端焊接于连接法兰的装配孔内，另一端与快装接口一端焊接连接，快装接口与柔性连接件焊接的一端与刚性固定部件扣接连接，另一端与磨削部件扣接连接，磨削部件穿过快装接口和柔性连接件与刚性固定部件同轴设置，磨削部件通过连接接口与快装接口转向连接，实现了设置柔性连接件与机械臂柔性连接，在电钻工作时，能够抵消震动、冲击作用，完成磨削机敲击安放。
主权项：1.一种可用于轻型机械臂的柔性把持装置，其特征在于，包括：连接法兰1、柔性连接件2、快装接口3、磨削部件4及刚性固定部件5，所述连接法兰与刚性固定部件5扣接连接，所述柔性连接件2一端焊接于连接法兰1的装配孔内，另一端与快装接口3一端焊接连接，所述快装接口3与柔性连接件2焊接的一端与刚性固定部件5扣接连接，另一端与磨削部件4扣接连接，所述磨削部件4穿过快装接口3和柔性连接件2与刚性固定部件5同轴设置，所述磨削部件4与快装接口3转向连接。
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百度查询： 杭州邦杰星医疗科技有限公司 一种可用于轻型机械臂的柔性把持装置
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