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摘要：一种工件把持装置10，其用于在机床100的工作台114上固定工件90，其中，具备工件把持部20、棒材把持构件38和拉入机构64，该工件把持部20具有至少3个爪12，该至少3个爪12绕中心轴线Oc配置成相等间隔，固定工件的外周部；该棒材把持构件38设置在中心轴线Oc上，把持沿着中心轴线Oc插入到工件90中的棒材260；该拉入机构64将上述棒材把持构件38沿着上述中心轴线O向工作台侧拉入。

主权项：1.一种工件把持装置，其用于在机床的工作台上固定工件，其特征在于，具备工件把持部（20）、棒材把持部（30）和拉入机构，该工件把持部（20）具有至少3个爪（12），该至少3个爪（12）绕中心轴线（Oc）配置成相等间隔，固定上述工件（90）的外周部（96）；该棒材把持部（30）设置在上述中心轴线（Oc）上，把持沿着中心轴线（Oc）插入到工件（90）中的棒材（260）；该拉入机构将上述棒材把持部（30）沿着上述中心轴线（Oc）向上述工作台侧拉入，上述工件把持部（20）具有压力室（22）和可在轴向往复运动地配设在该压力室（22）内的推压构件（24），上述工件把持部（20）的各爪（12）设置成关于上述中心轴线（Oc）可在半径方向往复，具有支承面（12a）、抵接部（12b）和斜面（14），该支承面（12a）由相对于上述中心轴线（Oc）垂直的平面构成，载置上述工件（90）；该抵接部（12b）形成为相对于该支承面（12a）垂直，设置成可与上述工件（90）的外周部卡合；该斜面（14）在轴向配置在上述支承面（12a）的相反侧，上述推压构件（24）具有与上述爪（12）的斜面（14）卡合的斜面（26），在上述压力室（22）内，通过由液压或空压将上述推压构件（24）的下侧的空间加压，该推压构件（24）沿着上述中心轴线（Oc）向上方移动，通过上述爪（12）的斜面（14）与上述推压构件（24）的斜面（26）的卡合，上述爪（12）向半径方向内侧移动，上述抵接部（12b）与载置于上述支承面（12a）上的工件（90）的外周部卡合，在半径方向推压并把持该工件（90），上述棒材把持部（30）具有空心的棒材把持构件（38）、固定件（44）和卡合部（46a），该空心的棒材把持构件（38）具有比用于把持的棒材（260）的外径稍微小的内径；上述拉入机构具有压力室（32）和在该压力室（32）内配设成可在轴向往复的活塞（34），上述活塞（34）具有沿着上述中心轴线（Oc）延伸的轴部（36），上述固定件（44）安装在该轴部（36）的前端，上述卡合部（46a）配置在该固定件（44）的上方，上述固定件（44）由空心构件构成，在内部配设上述棒材把持构件（38），上述棒材把持构件（38）由该固定件（44）以其内周面的中心与上述中心轴线（Oc）一致的方式安装在上述轴部（36）的前端，通过上述活塞（34）沿着上述中心轴线（Oc）向上方移动，上述棒材把持构件（38）与上述卡合部（46a）卡合并被推压，由此，该棒材把持构件（38）的内径扩大，上述棒材把持构件（38）从上述卡合部（46a）分离，由此，该棒材把持构件（38）的内径缩小。

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百度查询： 株式会社牧野铣床制作所 工件把持装置