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工件把持装置 

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申请/专利权人:株式会社牧野铣床制作所

摘要:一种工件把持装置10,其用于在机床100的工作台114上固定工件90,其中,具备工件把持部20、棒材把持构件38和拉入机构64,该工件把持部20具有至少3个爪12,该至少3个爪12绕中心轴线Oc配置成相等间隔,固定工件的外周部;该棒材把持构件38设置在中心轴线Oc上,把持沿着中心轴线Oc插入到工件90中的棒材260;该拉入机构64将上述棒材把持构件38沿着上述中心轴线O向工作台侧拉入。

主权项:1.一种工件把持装置,其用于在机床的工作台上固定工件,其特征在于,具备工件把持部(20)、棒材把持部(30)和拉入机构,该工件把持部(20)具有至少3个爪(12),该至少3个爪(12)绕中心轴线(Oc)配置成相等间隔,固定上述工件(90)的外周部(96);该棒材把持部(30)设置在上述中心轴线(Oc)上,把持沿着中心轴线(Oc)插入到工件(90)中的棒材(260);该拉入机构将上述棒材把持部(30)沿着上述中心轴线(Oc)向上述工作台侧拉入,上述工件把持部(20)具有压力室(22)和可在轴向往复运动地配设在该压力室(22)内的推压构件(24),上述工件把持部(20)的各爪(12)设置成关于上述中心轴线(Oc)可在半径方向往复,具有支承面(12a)、抵接部(12b)和斜面(14),该支承面(12a)由相对于上述中心轴线(Oc)垂直的平面构成,载置上述工件(90);该抵接部(12b)形成为相对于该支承面(12a)垂直,设置成可与上述工件(90)的外周部卡合;该斜面(14)在轴向配置在上述支承面(12a)的相反侧,上述推压构件(24)具有与上述爪(12)的斜面(14)卡合的斜面(26),在上述压力室(22)内,通过由液压或空压将上述推压构件(24)的下侧的空间加压,该推压构件(24)沿着上述中心轴线(Oc)向上方移动,通过上述爪(12)的斜面(14)与上述推压构件(24)的斜面(26)的卡合,上述爪(12)向半径方向内侧移动,上述抵接部(12b)与载置于上述支承面(12a)上的工件(90)的外周部卡合,在半径方向推压并把持该工件(90),上述棒材把持部(30)具有空心的棒材把持构件(38)、固定件(44)和卡合部(46a),该空心的棒材把持构件(38)具有比用于把持的棒材(260)的外径稍微小的内径;上述拉入机构具有压力室(32)和在该压力室(32)内配设成可在轴向往复的活塞(34),上述活塞(34)具有沿着上述中心轴线(Oc)延伸的轴部(36),上述固定件(44)安装在该轴部(36)的前端,上述卡合部(46a)配置在该固定件(44)的上方,上述固定件(44)由空心构件构成,在内部配设上述棒材把持构件(38),上述棒材把持构件(38)由该固定件(44)以其内周面的中心与上述中心轴线(Oc)一致的方式安装在上述轴部(36)的前端,通过上述活塞(34)沿着上述中心轴线(Oc)向上方移动,上述棒材把持构件(38)与上述卡合部(46a)卡合并被推压,由此,该棒材把持构件(38)的内径扩大,上述棒材把持构件(38)从上述卡合部(46a)分离,由此,该棒材把持构件(38)的内径缩小。

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