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摘要：本发明涉及一种工件自动堆垛设备及其工件堆垛方法，包括：工作台，所述工作台的顶部设有固定板、收纳盒和货盘；外壳二，所述外壳二位于货盘的上方，且外壳二内开设有活动槽，所述活动槽内滑动安装有夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二之间啮合安装有齿轮三，所述外壳二内固定安装有与齿轮三同轴连接的马达；自动堆垛组件，所述自动堆垛组件位于工作台上，且用于将货盘上的工件自动放置在收纳盒上；本发明通过设置的外壳二、夹板一、夹板二、齿轮三、马达和自动堆垛组件配合运行，使得工厂里工件所采用堆垛的方式完全是自动的，无需人员在现场进行操作，进而使得工厂能较少人员所需的开支，并且完全杜绝人员出现工作受伤的状况。

主权项：1.一种工件自动堆垛设备，其特征在于，包括：工作台（1），所述工作台（1）的顶部设有固定板（2）、收纳盒（9）和货盘（3）；外壳二（53），所述外壳二（53）位于货盘（3）的上方，且外壳二（53）内开设有活动槽一（531），所述活动槽一（531）内滑动安装有夹板一（532）和夹板二（533），所述夹板一（532）和夹板二（533）之间啮合安装有齿轮三（535），所述外壳二（53）内固定安装有与齿轮三（535）同轴连接的马达（534）；自动堆垛组件，所述自动堆垛组件位于工作台（1）上，且用于将货盘（3）上的工件自动放置在收纳盒（9）上；所述自动堆垛组件包括：工作槽（11），所述工作槽（11）开设在工作台（1）内，所述工作槽（11）内转动安装有与货盘（3）同轴连接的齿轮一（33），所述齿轮一（33）的一侧啮合安装有齿轮二（35），所述工作槽（11）的底部固定安装有与齿轮二（35）同轴连接的电机二（34）；转动柱一（21），所述转动柱一（21）转动安装在固定板（2）的前侧，且转动柱一（21）的前端固定安装有转盘（22），所述转盘（22）的前侧开设有环形调节槽（221）；圆杆（4），所述圆杆（4）滑动安装在环形调节槽（221）内，且圆杆（4）的一端固定安装有长杆（41），所述长杆（41）的一侧固定安装有与固定板（2）转动连接的转动柱二（42）；椭圆槽（43），所述椭圆槽（43）开设在长杆（41）内，所述长杆（41）内滑动安装有限位杆（5），所述限位杆（5）的一端固定安装有矩形块（51），且矩形块（51）的下方设有外壳一（52），所述外壳一（52）位于外壳二（53）的上方；两个限位槽（521），两个所述限位槽（521）均开设在外壳一（52）内，所述限位槽（521）内滑动安装有活动柱一（522），所述活动柱一（522）上且位于限位槽（521）内套设有圆盘（523）和弹簧（524），所述活动柱一（522）的上下两端分别与矩形块（51）以及外壳二（53）固定；两个限位块（6），两个所述限位块（6）均固定安装在固定板（2）的前侧且位于转盘（22）的下方，两个所述限位块（6）内滑动安装有同一个移动柱（61），且移动柱（61）的一端与外壳一（52）固定；固定块（7），所述固定块（7）固定安装在移动柱（61）上且位于两个限位块（6）之间，所述固定块（7）靠近固定板（2）的一侧开设有活动槽二（71），所述活动槽二（71）内滑动安装有活动柱二（8），所述活动柱二（8）的一端固定安装有与固定板（2）转动连接的旋转臂（81）；旋转叶（23），所述旋转叶（23）固定安装在转动柱一（21）的周侧且位于旋转臂（81）的一侧；若干拉簧（62），若干所述拉簧（62）均固定安装在固定块（7）和其中一个限位块（6）之间；电机一（24），所述电机一（24）固定安装在固定板（2）的后侧，且电机一（24）的输出轴贯穿固定板（2）并与转动柱一（21）同轴连接；液压缸（95），所述液压缸（95）固定安装在工作台（1）的顶部，且液压缸（95）的输出轴固定连接有卡块（94），所述卡块（94）位于卡槽（93）内。

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