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摘要：本申请提供的一种新型货叉及堆垛机，涉及货叉设备领域；新型货叉包括固定臂组件、第一伸缩臂组件、第二伸缩臂组件、第一联动组件和第二联动组件；其中第一联动组件包括第一同步带和第一轮体；第二联动组件包括第二同步带和第二轮体；第一同步带和或第二同步带采用带金属芯线的带体，金属芯线的一端与控制装置连接，金属芯线的另一端与对应的舵机电连接，本方案中，同步带一方面起到第一伸缩臂组件和第二伸缩臂组件之间的联动作用，另一方面，采用带金属芯线的带体，将金属芯线作为电源线和信号线使用，相比于传统拖链系统的复杂性，大大的缩减货叉高度与结构的复杂性。
主权项：1.一种新型货叉，包括固定臂组件、第一伸缩臂组件和第二伸缩臂组件；所述第一伸缩臂组件的一侧通过滑动机构与所述固定臂组件的内侧面连接；所述第二伸缩臂组件的一侧通过滑动机构与所述第一伸缩臂组件的另一侧连接；其特征在于，还包括：第一联动组件和第二联动组件；所述第一联动组件包括第一同步带和第一轮体；所述第一轮体通过轴与所述第一伸缩臂组件的后部位置转动连接，所述第一同步带的一端与所述固定臂组件的前部通过固定件连接，第一同步带的另一端绕过第一伸缩臂组件的后部的第一轮体与所述第二伸缩臂组件的前部位置的固定件连接；所述第二伸缩臂组件上设置有至少一个舵机，所述舵机连接有拨杆；所述第二联动组件包括第二同步带和第二轮体；所述第二轮体通过轴与所述第一伸缩臂组件的前部位置转动连接，所述第二同步带的一端与所述固定臂组件的后部位置的通过固定件连接，第二同步带的另一端绕过第一伸缩臂组件的前部的第二轮体与所述第二伸缩臂组件的后部的固定件连接；所述第一同步带和或第二同步带采用带金属芯线的带体，所述金属芯线的一端与控制装置连接，金属芯线的另一端与对应的舵机电连接。
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百度查询： 北京伍强智能科技有限公司 一种新型货叉及堆垛机
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