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摘要：本发明提供纠偏货叉、合托机以及合托方法。纠偏货叉包括第一叉臂以及第二叉臂，所述第一叉臂以及第二叉臂可伸入成托组件的开档中承载所述成托组件，且至少一者配置为独立移动以实现叉臂的相对运动带动所述成托组件在输送平面内转动，纠正所述成托组件的姿态。本申请的技术方案主要通过两组能够独立移动的叉臂之间的相对运动实现纠偏货叉在承载成托组件时在线对成托组件进行同步地姿态纠偏操作。可以保证在合托作业过程中成托组件之间精准对齐，保证合托作业的质量和稳定性。而且上述纠偏作业是融合于合托作业的流程中的，通常纠偏操作可以直接在抬升成托组件的过程中完成，不占用额外的节拍时间，因此不影响合托作业的运行效率。
主权项：1.一种纠偏货叉，其特征在于，包括第一叉臂11以及第二叉臂12，所述第一叉臂11以及第二叉臂12可伸入成托组件W的开档中承载所述成托组件W，所述第一叉臂11与所述第二叉臂12中至少一者配置为独立移动；所述第一叉臂11和或所述第二叉臂12独立运动实现所述第一叉臂11与所述第二叉臂12的相对运动，该相对运动带动所述成托组件W在输送平面内转动，纠正所述成托组件W的姿态。
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百度查询： 科大智能物联技术股份有限公司 纠偏货叉、合托机以及合托方法
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