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摘要:本申请提供了一种走步机驱动装置及走步机。其中,走步机驱动装置的伺服电机的内部和或外部设置有编码器并通过编码器和控制器连接;伺服电机的传动轴传动连接至走步机滚筒;控制器向编码器调整伺服电机的转角变化方向和变化幅度;当伺服电机的转角双向交替变化,带动走步机滚筒水平振动;伺服电机的转角单向变化,带动走步机滚筒单向转动。走步机或跑步机基于该走步机驱动装置则可驱动走步机滚筒带动所述跑带振动、单向转动或者在单向转动的过程中水平振动。
主权项:1.一种走步机驱动装置,其特征在于,包括:走步机滚筒1、伺服电机2和控制器3;所述伺服电机2的内部和或外部设置有编码器,所述编码器和所述控制器3连接;所述伺服电机2的传动轴传动连接至所述走步机滚筒1。
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