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申请/专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
摘要：本实用新型公开一种定位准确的机械臂末端把持装置，包括底座，底座的一侧连接活动臂，活动臂的末端连接把持套，把持套的内侧套接有针管，针管的内部设有轴向贯穿的导向腔；活动臂包括固定套筒和活动杆，固定套筒的一端与底座固定，固定套筒的另一端与活动杆套接；底座连接有活动支架，活动支架的末端连接有示踪器；把持套的周侧壁设有若干个探针标记组件；本实用新型既实现把持套位置与角度的灵活调节，又保证调节后把持套的定位准确性。
主权项：1.一种定位准确的机械臂末端把持装置，其特征在于，包括底座1，所述底座1的一侧连接活动臂2，所述活动臂2的末端连接把持套3，所述把持套3的内侧套接有针管4，所述针管4的内部设有轴向贯穿的导向腔；所述活动臂2包括固定套筒201和活动杆202，所述固定套筒201的一端与所述底座1固定，所述固定套筒201的另一端与所述活动杆202套接；所述底座1连接有活动支架5，所述活动支架5的末端连接有示踪器6；所述把持套3的周侧壁设有若干个探针标记组件7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州柳叶刀机器人有限公司 一种定位准确的机械臂末端把持装置
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